Questões de Engenharia de Automação para Concurso

Q4232933

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: Polícia Penal - RS Prova: FUNDATEC - 2026 - Polícia Penal - RS - Analista da Polícia Penal - Engenharia Elétrica |

Q4232933 Engenharia de Automação

No ambiente de automação industrial, o Controlador Lógico Programável (CLP) atua como o núcleo do controle de processos, comunicando-se com sensores, atuadores e sistemas de supervisão (SCADA) por meio de redes industriais. Para garantir o tráfego correto de dados de diagnóstico e controle, utilizam-se protocolos de comunicação padronizados. Nesse contexto, assinale a alternativa correta sobre o CLP e a comunicação em controle de processos.

A

O Modbus é um protocolo de comunicação amplamente utilizado em ambientes industriais, cujas especificações (como Modbus RTU e Modbus TCP) operam baseadas em arquiteturas de requisição e resposta, do tipo cliente-servidor.

B

O protocolo Profibus é uma rede sem fio (wireless) utilizada exclusivamente para conectar CLPs a sensores residenciais de baixa potência.

C

As redes industriais como o Ethernet/IP substituíram completamente o uso de sinais analógicos de 4 a 20 mA em todas as indústrias modernas.

D

Um CLP é incapaz de realizar o controle em malha fechada (como o algoritmo PID), servindo apenas para comandos lógicos de liga/desliga (intertravamento).

E

O protocolo de comunicação HART é um padrão puramente digital que não permite a coexistência de sinal analógico no mesmo par de fios.

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Q4184099

Ano: 2026 Banca: CIAAR Órgão: CIAAR Prova: CIAAR - 2026 - CIAAR - Engenharia Cartográfica |

Q4184099 Engenharia de Automação

Conforme GEMAEL, C (1994), “o filtro de KALMAN é um método ótimo de estimar o vetor estado de um sistema dinâmico a partir de observações; a estimativa é ótima no sentido de que o “erro da estimativa” é minimizado.” Desta forma, o filtro de KALMAN pode ser entendido como uma combinação de

A

predição e filtragem.

B

estimativa temporal e probabilidade.

C

capacidade computacional e espaço de processamento.

D

tempo e espaço.

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Q4179841

Ano: 2026 Banca: Instituto IACP Órgão: Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL Prova: Instituto IACP - 2026 - Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL - Engenheiro Eletricista |

Q4179841 Engenharia de Automação

Na sintonia de um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) em processo industrial com atraso de transporte, ruído de medição e saturação de atuador, pequenos ajustes mudam estabilidade e desempenho. Assinale a alternativa CORRETA.

A

A ação integral reduz erro permanente, a saturação exige anti-windup, e o atraso de transporte reduz margem de fase do sistema em malha fechada.

B

A ação derivativa aumenta ganho em baixa frequência, corrige erro permanente e permite elevar ganho integral em processos com atraso dominante.

C

O anti-windup amplia a integração durante saturação do atuador, acelerando retorno ao regime e reduzindo sobressinal após grandes perturbações.

D

A margem de ganho fica pouco afetada pelo atraso de transporte, pois a fase é compensada pela realimentação unitária e pela ação proporcional.

E

O ruído de medição favorece o termo derivativo, pois melhora a sensibilidade da malha e amplia amortecimento em frequências elevadas.

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Q4093175

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: UNIRIO Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - UNIRIO - Engenheiro - Área: Eletricista |

Q4093175 Engenharia de Automação

O responsável por avaliar a comunicação de dados entre módulos de E/S distribuídos de uma linha de envase automatizada precisa identificar a causa de falhas intermitentes no recebimento de informações de posição enviadas por um sensor conectado a um dispositivo PROFINET. Durante a análise, ele constatou que o controlador IO recebe corretamente o endereço IP e a identificação simbólica do dispositivo, mas ocorre perda de dados cíclicos sempre após alguns segundos de operação. Com base nesse cenário, assinale a alternativa que apresenta o mecanismo utilizado pelo consumidor dos dados para detectar a ausência de atualizações cíclicas dentro do tempo esperado.

A

Verificação de redundância MCR aplicada aos quadros RT enviados para o controlador.

B

Supervisão periódica do serviço de alarmes e mensagens I&M armazenadas no subslot.

C

Repetição automática de quadros acíclicos UDP/IP para validar o último bloco de dados recebido.

D

Sincronização forçada entre o endereço MAC do dispositivo e o IO Controller via DCP.

E

Monitoramento por watchdog associado ao ciclo de troca de dados entre provedor e consumidor.

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Q4093115

Ano: 2026 Banca: FURB Órgão: SED-SC Prova: FURB - 2026 - SED-SC - Professor - Controle e Processos Industriais |

Q4093115 Engenharia de Automação

O Consórcio de engenheria de automação André Pinto Rebouças está implementando uma rede industrial de baixo custo e fácil instalação. Durante a análise das opções disponíveis, a topologia escolhida foi a rede __________, desenvolvida na década de 1990 por um consórcio de empresas formado por Festo, Baumer, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs, entre outras, sob a liderança da Siemens. Esse consórcio buscava uma alternativa de rede simples, robusta e de baixo custo, destinada à interligação de sensores e atuadores discretos, localizados na base da pirâmide de automação industrial. Esse sistema é classificado como um Sensorbus, oferecendo diversas vantagens, como facilidade de instalação, redução de cabeamento e alta confiabilidade. Além disso, é baseado em tecnologia digital e otimizado para dispositivos binários, permitindo a integração de sensores e atuadores convencionais de forma simples e eficiente, resultando em uma solução com elevada flexibilidade e funcionalidade.

Assinale a alternativa que completa corretamente a lacuna no texto:

A

Modbus RTU.

B

EtherCAT.

C

Ethernet/IP.

D

AS-Interface (AS-i).

E

CANopen.

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Q4090741

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: TCE-SC Prova: FGV - 2026 - TCE-SC - Auditor Fiscal de Controle Externo - Engenharia Elétrica |

Q4090741 Engenharia de Automação

Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.

A

Ladder: Contato NA de STOP em série com START acionando a saída

IL:

LD STOP

AND START

ST MOTOR

B

Ladder: Contato NF de STOP em série com START e contato de retenção do MOTOR em paralelo com START
IL: LD START OR MOTOR ANDN STOP ST MOTOR

C

Ladder: Contato NA de START em paralelo com STOP acionando MOTOR

IL:

LD START

OR STOP

ST MOTOR

D

Ladder: Contato NF de START em série com STOP acionando MOTOR

IL:

LDN START

AND STOP

ST MOTOR

E

Ladder: Contato NA de STOP em paralelo com MOTOR acionando START

IL:

LD STOP

OR MOTOR

ST START

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Q4085169

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085169 Engenharia de Automação

Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
( ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
( ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
( ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
( ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
( ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.

A

F – V – V – F – V.

B

F – V – F – F – F.

C

F – V – V – V – F.

D

V – F – V – F – F.

E

F – V – F – V – F.

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Q4085166

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085166 Engenharia de Automação

Antes da popularização das telas sensíveis ao toque, a operação e a sinalização das máquinas eram realizadas por meio de botões, chaves, indicadores luminosos e outros dispositivos de controle discreto. Ainda hoje, diversos desses dispositivos continuam sendo empregados como interfaces discretas na comunicação entre o operador e o equipamento. Sobre esses dispositivos, assinale a alternativa correta.

A

Os botões são utilizados somente no interior de painéis ou equipamentos, por se tratar de dispositivos sensíveis e que não podem ficar expostos.

B

As chaves seletoras têm muitas características de um botão, inclusive a característica de comutar todos os seus contatos em um mesmo instante

C

As colunas luminosas ou torres de sinalização são formadas por conjuntos verticais de luzes utilizados para indicar a condição de operação de uma máquina ou sistema de controle.

D

Para elevar a produtividade nos processos industriais, as buzinas e sirenes são dispensáveis para emitir alertas de segurança ou emergência.

E

As luzes-pilotos ou sinaleiros são dispositivos luminosos utilizados com o objetivo de melhorar a visibilidade dos elementos internos de um painel elétrico.

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Q4085165

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085165 Engenharia de Automação

Em uma aplicação industrial, constatou-se que diversos equipamentos apresentavam falhas crônicas de funcionamento. Uma equipe técnica decidiu monitorar a tensão de linha da alimentação trifásica CA da indústria, com valor de pico de 565 V, para identificar a causa do problema. O sinal de tensão medido foi enviado para um circuito de condicionamento de sinais conectado com um microcontrolador, cujo circuito eletrônico opera com alimentação de 5 V e está conectado a um computador para supervisão remota. Porém, após alguns testes, foi constatada a presença de reinicializações do microcontrolador e o risco de choque elétrico durante operação de manutenção do sistema de medição. Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para garantir segurança durante as medições.

A

Utilizar apenas um divisor resistivo de alta impedância para reduzir os 565 V para um sinal analógico na faixa de 0 a 5 V e conectar diretamente ao conversor A/D do microcontrolador.

B

Inserir um filtro RC passa-baixa após o divisor resistivo para eliminar ruídos de alta frequência e garantir maior segurança durante as medições.

C

Utilizar um amplificador operacional em configuração não inversora, cuja entrada seja o sinal de tensão de 565 V. O amplificador deve ser alimentado com 5 V para adaptar o nível de tensão e garantir segurança.

D

Utilizar um módulo de medição de tensão com isolação galvânica, constituído por sensores de tensão de efeito Hall isolado, garantindo separação elétrica entre o circuito de potência e o de condicionamento de sinais.

E

Aumentar o valor do aterramento do sistema para reduzir a diferença de potencial entre os circuitos e utilizar um amplificador de instrumentação.

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Q4085164

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085164 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta somente exemplos de protocolos de redes industriais.

A

CANopen, EtherCAT, Profibus, Modbus.

B

Internet, EtherNet/IP, Profibus, Modbus, Profinet.

C

IHM, Profinet, EtherCAT.

D

Profinet, SCADA, Modbus TCP, CANopen, DeviceNet.

E

Universalbus, Internetbus, FieldbusX, Serialbus, IHM.

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Q4085163

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085163 Engenharia de Automação

Um engenheiro de automação industrial ficou encarregado de avaliar um sistema de posicionamento de uma plataforma utilizada no transporte de suprimentos de uma indústria alimentícia. Durante a avaliação do sistema, o engenheiro verificou dois tipos de encoders utilizados no sistema de posicionamento:
• encoder #1: fornece pulsos elétricos proporcionais ao deslocamento do eixo e necessita de procedimento de referência (homing) sempre que o sistema é energizado;
• encoder #2: fornece diretamente a posição angular codificada em cada instante, mantendo a informação de posição mesmo após desligamento do sistema.
Considerando a classificação dos dois encoders encontrados pelo engenheiro, quanto ao modo de determinação da posição, assinale a alternativa correta.

A

O encoder #1 é do tipo absoluto e o encoder #2 é incremental.

B

Ambos os encoders são incrementais, pois dependem de variação de posição para funcionar.

C

O encoder #1 é incremental e o encoder #2 é absoluto.

D

Ambos os encoders são absolutos, pois medem posição, independentemente da energia fornecida pelo sistema de medição.

E

Ambos os encoders são incrementais, pois utilizam sinais digitais.

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Q4085160

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085160 Engenharia de Automação

Um conversor digital/analógico de 8 bits, utilizado em um CLP, apresenta uma faixa de saída caracterizada pelo intervalo de 0 a 10V, sendo que a palavra binária 11111111₂(255 em decimal) está associada com 10 V. Considerando os dados apresentados, qual é, aproximadamente, a resolução desse conversor e qual é o valor de tensão correspondente à palavra 00100000₂?

A

40 mV e 1,25 V.

B

40 mV e 1,20 V.

C

400 mV e 1,50 V.

D

400 mV e 1,125 V.

E

4 mV e 1,25 V.

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Q4085157

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085157 Engenharia de Automação

Com base nos conceitos de SCADA, protocolos industriais e redes de comunicação, assinale a alternativa correta.

A

O sistema SCADA é responsável pelo controle direto de sensores e atuadores em tempo real, substituindo o CLP, enquanto a IHM opera exclusivamente via RS-232.

B

Em uma rede RS-485 utilizando Modbus RTU, é possível implementar comunicação multiponto com maior imunidade a ruídos e a longas distâncias, sendo adequada para o chão de fábrica.

C

O protocolo Profibus é baseado em Ethernet industrial e utiliza topologia estrela como padrão físico obrigatório.

D

O EtherCAT e o Profinet são protocolos exclusivamente seriais, não podendo operar sobre Ethernet industrial.

E

O conceito de Indústria 4.0 elimina a necessidade de sistemas supervisórios, pois a comunicação passa a ocorrer apenas entre sensores inteligentes via CAN.

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Q4085156

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085156 Engenharia de Automação

Os sensores de temperatura são utilizados em uma gama de aplicações, sendo essenciais para o controle de diferentes tipos de processos industriais. Há diferentes tipos de sensores de temperatura, com diferentes princípios de funcionamento. Um tipo de sensor de temperatura é o

A

encoder.

B

tacogerador.

C

tubo de Bourdon.

D

pirômetro.

E

rotâmetro.

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Q4085155

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085155 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta sensores cujas saídas podem ser classificadas, respectivamente, como analógica e digital.

A

Termopar; termistor

B

Sensor capacitivo ON/OFF; sensor ultrassônico de nível.

C

Potenciômetro linear; RTD.

D

Termopar; encoder incremental angular.

E

Chave boia; termistor.

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Q4085153

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085153 Engenharia de Automação

Em uma indústria, uma equipe técnica está projetando o acionamento de um elevador de carga que deverá: a) elevar cargas pesadas verticalmente; b) operar com partidas e paradas frequentes; c) manter torque elevado em baixas velocidades; d) realizar controle preciso de velocidade durante aceleração e desaceleração. A equipe técnica está avaliando as seguintes possibilidades para o sistema de acionamento: a) motor de indução trifásico com partida direta, com controle efetuado com quadro de comando e contatores; b) motor de indução trifásico com inversor de frequência; c) servomotor CA com controle em malha fechada. Considerando os requisitos da aplicação, as características das máquinas elétricas e os equipamentos de controle empregados, os seguintes argumentos foram apresentados por diferentes membros da equipe:
I. é recomendado utilizar o esquema de partida direta para a aplicação, pois fornece torque adequado para carga e exige reduzida corrente elétrica, particularmente durante o início da partida;
II. o motor com inversor de frequência é adequado para a aplicação proposta e apresenta controle dinâmico equivalente ao servomotor em qualquer condição de carga, sem requisitar a presença de nenhum sensor adicional para controle preciso de velocidade e bastando operação em malha aberta;
III. o servomotor com controle em malha fechada é a solução mais adequada, pois permite alto torque em baixas velocidades, controle preciso de posição e melhor resposta dinâmica.
Está(ão) correto(s) o(s) argumento(s)

A

I, apenas.

B

I e III, apenas.

C

I e II, apenas.

D

II e III, apenas.

E

III, apenas.

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Q4085150

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085150 Engenharia de Automação

A respeito da classificação e das características dos sensores utilizados em automação industrial, assinale a alternativa INCORRETA.

A

Sensores analógicos fornecem um sinal contínuo proporcional à grandeza física medida, utilizando geralmente padrões industriais como 0-10 V ou 4- 20 mA.

B

Sensores digitais fornecem saídas discretas, como sinais de nível lógico “1” ou “0”.

C

Encoders angulares absolutos fornecem diretamente a posição angular absoluta de um sistema de medição de posição, podendo dispensar procedimentos de referência após desligamento.

D

Sensores não intrusivos realizam medições sem interferir fisicamente no processo, como ocorre no caso dos rotâmetros para medição de vazão.

E

Sensores inteligentes podem incorporar processamento interno, autodiagnóstico e comunicação digital com sistemas supervisórios.

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Q4085149

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085149 Engenharia de Automação

Em relação aos sensores de vazão, assinale a alternativa correta.

A

Os sensores de vazão por pressão diferencial são populares devido à sua simplicidade e baixo custo e contemplam dispositivos como placa de orifício, tubo de Venturi e tubo de Pitot.

B

Os sensores de vazão do tipo turbina não podem ser utilizados nos casos em que o fluido seja um líquido.

C

Os medidores de vazão ultrassônicos operam a partir de transdutores colocados internamente à tubulação, exigindo a introdução do sensor em contato com o fluxo do fluido a ser medido.

D

O medidor de Coriolis é composto de dois tubos em forma de W e apresentam uma torção proporcional à vazão mássica em escoamento. São populares por apresentarem baixa perda de carga e baixíssimo custo.

E

O medidor de vazão do tipo engrenagens ovais é um exemplo de medidor de vazão com baixa robustez e medição indireta de vazão.

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Q4085148

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085148 Engenharia de Automação

Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.

A

O motor de passo é mais adequado para aplicações de alto torque para elevadas velocidades, pois opera sempre em malha fechada, ao contrário dos servomotores.

B

O servomotor permite controle em malha fechada, corrigindo eventuais erros de posição por meio da realimentação, e é mais indicado para aplicações que exigem manutenção de torque a altas velocidades.

C

O engenheiro está equivocado na proposta de mudança, pois o motor de passo não consome energia quando é requerido para aplicações que exigem torque de retenção, sendo mais interessante para a aplicação apresentada.

D

O servomotor não é indicado para aplicações industriais de alta precisão, sendo utilizado apenas em sistemas de baixa potência.

E

O motor de passo continuaria a ser uma opção válida para a aplicação proposta, já que esses motores são mais indicados para controle de posição, principalmente para sistemas que demandam maior torque em altas velocidades.

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Q4085146

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085146 Engenharia de Automação

Um CLP é caracterizado por possuir diferentes tipos de módulos, que flexibilizam sua operação para diferentes tipos de aplicações. Assinale a alternativa que apresenta corretamente os principais módulos que compõem um CLP.

A

Fonte de alimentação, CPU e módulos de entradas e saídas (I/O).

B

Transformador, disjuntor e relé térmico.

C

Motor elétrico, inversor de frequência e contator.

D

Sensor analógico, válvula de controle e servo motor.

E

Transformador, válvula de controle e CPU.

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Questões de Concurso Comentadas sobre engenharia de automação

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