Um engenheiro de automação industrial ficou encarregado de avaliar um sistema de posicionamento de uma plataforma utilizada no transporte de suprimentos de uma indústria alimentícia. Durante a avaliação do sistema, o engenheiro verificou dois tipos de encoders utilizados no sistema de posicionamento:
• encoder #1: fornece pulsos elétricos proporcionais ao deslocamento do eixo e necessita de procedimento de referência (homing) sempre que o sistema é energizado;
• encoder #2: fornece diretamente a posição angular codificada em cada instante, mantendo a informação de posição mesmo após desligamento do sistema.
Considerando a classificação dos dois encoders encontrados pelo engenheiro, quanto ao modo de determinação da posição, assinale a alternativa correta.