Questões de Concurso
Sobre processamento de sinais em engenharia de automação
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um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:

Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:
A utilização de rádiotransmissão permite o monitoramento a distância de estações de captação, estações de tratamento, estações elevatórias, reservatórios e outros pontos de interesse um sistema de saneamento.
Assinale a alternativa correta sobre a rádio transmissão aplicada ao saneamento.
O resultado está corretamente indicado em
I. Para f = 25 Hz não haverá aliasing; a frequência do sinal amostrado é 50 Hz.
II. Para f = 150 Hz haverá aliasing nesta condição; o sinal amostrado terá frequência aparente | fa | = | 150 – 200 | → | fa | = 50 Hz com inversão de fase.
III. Com f = 280 Hz haverá aliasing nesta condição; o sinal amostrado terá frequência aparente | fa | = | 280 – 200 | → | fa | = 80 Hz com inversão de fase.
IV. O teorema da amostragem de Nyquist deve sempre ser observado quando se fizer a amostragem de um sinal de tempo contínuo sob o risco da sequência de tempo discreto não representar adequadamente o sinal original. Efeitos de sobreposição espectral devem ser considerados para evitar medições incorretas.
Está correto o que se afirma apenas em
R(T) = R0 (1+αT)
Onde R(T) é a resistência (Ω) do sensor quando submetido a uma temperatura T (ºC), R0 = 100Ω, e α = 0,00392Ω/ºC.
Assinale a seguir a alternativa CORRETA:
Em relação à transmissão do valor de uma variável, através de sinais elétricos entre um transmissor e um controlador, seguindo esses padrões de redes analógicas, indique a afirmativa correta.
Um operador observou em um quadro a simbologia abaixo:
A simbologia observada pelo operador representa
Observando a tela de um osciloscópio, os valores da tensão eficaz, em volts, e da frequência, em Hz, de um sinal senoidal que possui duas divisões em amplitude e um período de dez divisões, quando a escala de tempo é 0,5ms/DIV e a escala de tensão é 5V/DIV, são
