Questões de Engenharia de Automação - Processamento de Sinais para Concurso

Q4085165

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085165 Engenharia de Automação

Em uma aplicação industrial, constatou-se que diversos equipamentos apresentavam falhas crônicas de funcionamento. Uma equipe técnica decidiu monitorar a tensão de linha da alimentação trifásica CA da indústria, com valor de pico de 565 V, para identificar a causa do problema. O sinal de tensão medido foi enviado para um circuito de condicionamento de sinais conectado com um microcontrolador, cujo circuito eletrônico opera com alimentação de 5 V e está conectado a um computador para supervisão remota. Porém, após alguns testes, foi constatada a presença de reinicializações do microcontrolador e o risco de choque elétrico durante operação de manutenção do sistema de medição. Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para garantir segurança durante as medições.

A

Utilizar apenas um divisor resistivo de alta impedância para reduzir os 565 V para um sinal analógico na faixa de 0 a 5 V e conectar diretamente ao conversor A/D do microcontrolador.

B

Inserir um filtro RC passa-baixa após o divisor resistivo para eliminar ruídos de alta frequência e garantir maior segurança durante as medições.

C

Utilizar um amplificador operacional em configuração não inversora, cuja entrada seja o sinal de tensão de 565 V. O amplificador deve ser alimentado com 5 V para adaptar o nível de tensão e garantir segurança.

D

Utilizar um módulo de medição de tensão com isolação galvânica, constituído por sensores de tensão de efeito Hall isolado, garantindo separação elétrica entre o circuito de potência e o de condicionamento de sinais.

E

Aumentar o valor do aterramento do sistema para reduzir a diferença de potencial entre os circuitos e utilizar um amplificador de instrumentação.

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Q4085156

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085156 Engenharia de Automação

Os sensores de temperatura são utilizados em uma gama de aplicações, sendo essenciais para o controle de diferentes tipos de processos industriais. Há diferentes tipos de sensores de temperatura, com diferentes princípios de funcionamento. Um tipo de sensor de temperatura é o

A

encoder.

B

tacogerador.

C

tubo de Bourdon.

D

pirômetro.

E

rotâmetro.

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Q4085155

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085155 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta sensores cujas saídas podem ser classificadas, respectivamente, como analógica e digital.

A

Termopar; termistor

B

Sensor capacitivo ON/OFF; sensor ultrassônico de nível.

C

Potenciômetro linear; RTD.

D

Termopar; encoder incremental angular.

E

Chave boia; termistor.

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Q4085154

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085154 Engenharia de Automação

Um engenheiro de controle e automação empregou o seguinte circuito como parte de um sistema de condicionamento de sinais de um sensor, cujas saídas são definidas por V1 e V2. O engenheiro decidiu adotar que R1 = R2 = R3 e implementou Rg por meio de um potenciômetro para ajustes do sinal de saída Vo realizado em testes de campo.
Captura_de tela 2026-06-01 000607.jpg (342×245)

Captura_de tela 2026-06-01 000607.jpg (342×245)

Com base nessas informações, é correto afirmar que

A

o circuito apresentado é utilizado para filtrar componentes de alta frequência do sinal resultante da diferença entre V1 e V2.

B

considerando Rg fixo e R1 = R2 = R3 = Rg, a amplitude do sinal de saída Vo é proporcional a 10x a diferença entre V2 e V1.

C

o circuito apresentado representa um amplificador de instrumentação e é útil para se obter rejeição de tensão em modo comum.

D

o resistor variável Rg pode ser utilizado pelo engenheiro para se alterar a frequência do sinal de saída Vo.

E

a tensão de saída Vo do circuito é proporcional a V2 + V1.

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Q4085150

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085150 Engenharia de Automação

A respeito da classificação e das características dos sensores utilizados em automação industrial, assinale a alternativa INCORRETA.

A

Sensores analógicos fornecem um sinal contínuo proporcional à grandeza física medida, utilizando geralmente padrões industriais como 0-10 V ou 4- 20 mA.

B

Sensores digitais fornecem saídas discretas, como sinais de nível lógico “1” ou “0”.

C

Encoders angulares absolutos fornecem diretamente a posição angular absoluta de um sistema de medição de posição, podendo dispensar procedimentos de referência após desligamento.

D

Sensores não intrusivos realizam medições sem interferir fisicamente no processo, como ocorre no caso dos rotâmetros para medição de vazão.

E

Sensores inteligentes podem incorporar processamento interno, autodiagnóstico e comunicação digital com sistemas supervisórios.

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Q4085149

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085149 Engenharia de Automação

Em relação aos sensores de vazão, assinale a alternativa correta.

A

Os sensores de vazão por pressão diferencial são populares devido à sua simplicidade e baixo custo e contemplam dispositivos como placa de orifício, tubo de Venturi e tubo de Pitot.

B

Os sensores de vazão do tipo turbina não podem ser utilizados nos casos em que o fluido seja um líquido.

C

Os medidores de vazão ultrassônicos operam a partir de transdutores colocados internamente à tubulação, exigindo a introdução do sensor em contato com o fluxo do fluido a ser medido.

D

O medidor de Coriolis é composto de dois tubos em forma de W e apresentam uma torção proporcional à vazão mássica em escoamento. São populares por apresentarem baixa perda de carga e baixíssimo custo.

E

O medidor de vazão do tipo engrenagens ovais é um exemplo de medidor de vazão com baixa robustez e medição indireta de vazão.

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Q4085144

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085144 Engenharia de Automação

Um sistema de monitoramento das correntes de estator de um motor trifásico que opera com frequência de 60 Hz é utilizado para realizar o controle em malha fechada de velocidade desse motor. O sensor de corrente utilizado fornece um sinal analógico com componentes de frequência que podem chegar a 40 kHz. O sinal de corrente é capturado por um sistema de aquisição de dados com frequência de amostragem de 20 kHz. Após a implementação, o engenheiro responsável pelo projeto do sistema de controle dos motores percebeu que o sinal digitalizado, representativo das correntes do motor, apresentava frequências que não correspondiam ao comportamento real das correntes do motor. Ao analisar o problema, concluiu-se que o erro estava relacionado ao fenômeno de aliasing. Com base na situação apresentada e nos princípios de condicionamento de sinais, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para evitar o problema observado.

A

Aumentar apenas o ganho do amplificador operacional antes do conversor A/D.

B

Inserir um filtro passa-alta com frequência de corte acima de 2 kHz antes da amostragem pelo sistema de aquisição de dados.

C

Inserir um filtro passa-baixa analógico antes do sistema de aquisição de dados, com frequência de corte igual ou inferior, no mínimo, à metade da frequência de amostragem.

D

Substituir o sensor de corrente por outro com maior sensibilidade, mantendo a taxa de amostragem.

E

Reduzir a resolução do conversor A/D para minimizar erros de quantização.

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Q4058719

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058719 Engenharia de Automação

O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:

A

F, F, V, F.

B

V, V, F, V.

C

V, F, V, F.

D

F, V, V, F.

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Q4029275

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Professor EBTT - Engenharia Elétrica: Eletrotécnica |

Q4029275 Engenharia de Automação

A automação industrial depende da precisão dos dados coletados por sensores. Sobre o funcionamento e a aplicação desses dispositivos, assinale a alternativa INCORRETA.

A

Um sensor piezoelétrico gera uma carga elétrica proporcional à tensão mecânica aplicada sobre um cristal, sendo ideal para medir vibrações, forças dinâmicas e pressões rápidas.

B

Transdutores do tipo termopar baseiam-se no efeito Seebeck, em que a diferença de temperatura entre duas junções de metais diferentes gera uma pequena tensão elétrica (milivolts) proporcional a essa diferença.

C

Sensores de efeito Hall são dispositivos de estado sólido que variam sua tensão de saída em resposta a alterações em um campo magnético, sendo amplamente utilizados em sensores de posição e tacômetros industriais.

D

Em sistemas de medição, o condicionamento de sinal é uma etapa opcional, utilizada apenas para melhorar a estética da visualização dos dados, sem interferir na precisão da leitura do transdutor.

E

O erro de histerese em um sensor ocorre quando o valor medido para uma mesma grandeza de entrada é diferente, dependendo se o sistema está em uma trajetória crescente ou decrescente da grandeza medida.

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Q4027624

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027624 Engenharia de Automação

No projeto de automação industrial, o diagrama PFD/P&ID da figura abaixo mostra uma linha de produção. Com base na figura, qual alternativa identifica corretamente os principais símbolos e sequência funcional?
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

Dois motores elétricos (A e B) em série a CLP, saída direta para Envase sem armazenamento.

B

Dois tanques de insumos (A e B) alimentando malha com válvulas/bombas, tanque intermediário e vaso com agitador, saída para Envase.

C

Símbolo circular é compressor; vaso com "hélice" é trocador de calor para vapor no Envase.

D

Sem válvulas; sensores só entre elementos de armazenamento.

E

Tanque intermediário é reator com agitador; vaso final é filtro sem homogeneização.

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Q4027623

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027623 Engenharia de Automação

Em um sistema de automação industrial, um transmissor de nível mede de 0,0 a 5,0 m e envia ao CLP um sinal analógico de 4–20 mA. Esse sinal é convertido internamente em tensão e lido por um conversor analógico-digital (CAD) de 12 bits, configurado para representar exatamente a faixa útil do transmissor. O sistema foi ajustado de modo que:
• 4 mA corresponde a 0,0 m.
• 20 mA corresponde a 5,0 m.
• O CAD utiliza todos os níveis disponíveis para essa faixa.
• Desprezam-se erros de linearidade, offset, ganho e ruídos, considerando apenas a limitação de resolução.
Durante um ensaio, deseja-se avaliar se esse sistema é capaz de distinguir variações muito pequenas de nível no reservatório para fins de controle fino. Com base nessas informações, assinale a alternativa correta sobre a resolução do sistema de digitalização e sua implicação prática na automação.

A

Como o CAD é de 12 bits, sua resolução é de 12 partes em toda a faixa, de modo que a menor variação detectável é de aproximadamente 0,42 m.

B

Como o CAD possui 2¹² = 4.096 níveis, a resolução teórica do nível medido é de aproximadamente 0,00122 m por nível, ou cerca de 1,22 mm, sendo essa a menor variação idealmente distinguível por quantização.

C

Como o sinal é 4–20 mA, a resolução depende apenas da corrente mínima de 4 mA, e não do número de bits do CAD; portanto, a menor variação detectável é fixa e independe do conversor.

D

Como o sistema usa toda a faixa do transmissor, um CAD de 12 bits sempre garante erro nulo de medição dentro da faixa de 0 a 5,0 m.

E

A resolução do CAD é de 4.095 mA, pois 12 bits significam 4.095 incrementos de corrente entre 4 e 20 mA, o que torna a medição praticamente contínua.

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Q4027619

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027619 Engenharia de Automação

Em uma linha de produção, um sensor de pressão precisou ser realocado para um ponto a 120 m do painel de controle (CLP). O trajeto do cabo passa próximo a inversores de frequência e contatores, em um ambiente com alto ruído eletromagnético. O engenheiro de automação está avaliando duas opções de interface analógica com o CLP:
• Opção A: transmissor 2 fios em 4–20 mA alimentado em 24 Vcc, com leitura no CLP via resistor shunt de 250 Ω (convertendo corrente em tensão).
• Opção B: sensor com saída 0–10 V (3 fios), lida diretamente por uma entrada analógica de tensão do CLP.
Considere para a análise:
• Resistência elétrica do cabo (ida + volta) ≈ 12 Ω no total (no percurso).
• Corrente do loop na Opção A varia de 4 mA (0%) a 20 mA (100%).
• O CLP na Opção A mede a tensão no shunt de 250 Ω.
• Na Opção B, o sensor tenta impor 0–10 V no borne de entrada do CLP referenciado ao comum.
Com base no apresentado, assinale a alternativa correta sobre o comportamento dos sinais 4–20 mA e 0–10 V nesse cenário (distância + ruído), considerando também o shunt de 250 Ω na entrada do CLP.

A

Na Opção A, a queda de tensão no cabo é desprezível porque corrente não sofre influência de resistência; logo, a tensão no shunt será exatamente 0–10 V para 0–100%, independentemente do cabo.

B

Na Opção A, com shunt de 250 Ω, o CLP mede aproximadamente 1–5 V; a resistência do cabo não altera a corrente medida (desde que haja tensão de conformidade suficiente), e o uso de 4 mA em 0% ajuda a detectar ruptura de cabo (0 mA).

C

Na Opção B, 0–10 V é mais indicado para longas distâncias porque a entrada do CLP tem alta impedância; assim, não há corrente no cabo e não há queda de tensão, tornando-o naturalmente mais imune a ruído que 4–20 mA.

D

Na Opção A, o shunt de 250 Ω é inadequado porque converte 4–20 mA em 4–20 V, saturando a entrada do CLP; por isso, deveria ser usado shunt de 500 Ω para melhorar a resolução.

E

Em qualquer das opções, a melhor prática é usar 0–10 V em ambientes com inversores, pois a amplitude maior “vence” o ruído; já 4–20 mA deve ser evitado por ser baixo e “fácil de interferir”.

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Q4027608

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027608 Engenharia de Automação

A figura abaixo apresenta as curvas de calibração de diferentes tipos de termopares, expressando a relação entre a força eletromotriz (f.e.m.) gerada e a temperatura medida. Em instrumentação térmica, a análise dessas curvas é fundamental tanto para a calibração quanto para a seleção do termopar mais adequado a uma aplicação industrial, pois a escolha do sensor deve considerar, entre outros aspectos, a faixa de temperatura de operação, a sensibilidade metrológica e o comportamento da resposta ao longo do intervalo de interesse. Em um processo industrial que opera aproximadamente entre 200 °C e 800 °C, deseja-se selecionar, entre os termopares apresentados na figura, aquele que ofereça boa sensibilidade, ampla aplicabilidade industrial e adequação à faixa de medição indicada. Imagem associada para resolução da questão

Com base na análise da figura e nos critérios técnicos de seleção de termopares, assinale a alternativa correta.

A

O termopar tipo B é o mais indicado, pois apresenta elevada sensibilidade em temperaturas intermediárias e é o mais apropriado para medições usuais entre 200 °C e 800 °C.

B

O termopar tipo R é o mais adequado, pois sua curva apresenta comportamento fortemente linear e uso preferencial em faixas médias de temperatura, com menor custo operacional.

C

O termopar tipo N é o mais apropriado, pois foi desenvolvido para temperaturas elevadas e apresenta melhor desempenho metrológico acima de 600 °C.

D

O termopar tipo J é sempre a melhor escolha em processos industriais nessa faixa, independentemente das condições de atmosfera e da estabilidade requerida.

E

O termopar tipo K é o mais indicado, pois combina ampla faixa de operação, boa sensibilidade e uso consagrado em aplicações industriais na faixa considerada.

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Q4027595

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027595 Engenharia de Automação

Uma indústria de bebidas está automatizando sua linha de envase e precisa implementar um sistema de contagem de garrafas de vidro incolor em uma esteira de alta velocidade. O sensor deve ser capaz de detectar a presença do recipiente sem contato físico, sendo robusto à transparência do material e capaz de altas taxas de comutação. Considerando as propriedades físicas do vidro e as tecnologias de sensoriamento, qual dispositivo é o mais indicado?

A

Sensor Indutivo.

B

Sensor Capacitivo.

C

Sensor de Efeito Hall.

D

Sensor Fotoelétrico de Barreira.

E

Sensor Fotoelétrico Difuso.

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Q4027594

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027594 Engenharia de Automação

Em um laboratório de automação, um técnico se depara com um transmissor de pressão cuja etiqueta de identificação está parcialmente ilegível, restando apenas a informação do range (0 a 10 bar). Ao conectar o instrumento a uma fonte de alimentação e aplicar a pressão do processo, o sistema de supervisão acusa um sinal de 12 mA. Sabendo que o protocolo de saída é de 4 a 20 mA, a pressão atual no ponto de medição é de:

A

2 bar.

B

4 bar.

C

5 bar.

D

6 bar.

E

8 bar.

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Q3974500

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974500 Engenharia de Automação

Em processamento de sinais digitais, os filtros são utilizados para modificar ou condicionar sinais, realçando ou atenuando determinadas faixas de frequência. Um filtro passa-baixa digital é projetado para preservar componentes de baixa frequência e reduzir os efeitos de componentes indesejados. Seu principal objetivo é:

A

amplificar ruídos indesejáveis no sinal

B

atenuar as frequências altas do sinal de entrada

C

atenuar as frequências baixas do sinal de entrada

D

gerar novos sinais complexos a partir do sinal de entrada original

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Q3974499

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974499 Engenharia de Automação

O teorema da amostragem de Nyquist-Shannon estabelece que, para que um sinal analógico de banda limitada seja perfeitamente reconstruído após a amostragem, a frequência de amostragem f_s deve ser:

A

igual à frequência máxima presente no sinal (f_s = f_max)

B

menor que o dobro da frequência máxima do sinal (f_s < 2 f_max)

C

maior ou igual ao dobro da frequência máxima do sinal (f_s ≥ 2 f_max)

D

igual a qualquer valor, independentemente da frequência máxima do sinal

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Q3974492

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974492 Engenharia de Automação

Em sistemas de aquisição de dados e de controle digital, sinais analógicos precisam ser convertidos em digitais por meio de conversores A/D. Durante esse processo, podem ocorrer pequenas diferenças entre o valor real e o valor digital representado. À vista disso, verifica-se que o erro de quantização ocorre devido à:

A

falha do sensor

B

amostragem infinita

C

presença ruído térmico

D

resolução finita do conversor A/D

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Q3974490

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974490 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle e processamento de sinais, diferentes transformadas matemáticas são empregadas para analisar o comportamento de sistemas. A transformada Z é uma ferramenta fundamental para estudar sistemas cujo tempo é discretizado, permitindo análise e projeto de controladores digitais. Desse modo, pode-se afirmar que a transformada Z é utilizada, principalmente, em sistemas:

A

hidráulicos

B

mecânicos

C

contínuos

D

digitais

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Q3974484

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974484 Engenharia de Automação

Em sistemas de automação industrial, diversos dispositivos são empregados para manter variáveis de processo dentro de limites desejados. Dentre esses dispositivos, a válvula de controle desempenha um papel fundamental no ajuste do fluxo e de pressão de fluidos. Logo, uma válvula de controle tem como função:

A

medir vazão

B

gerar energia

C

regular a variável de processo

D

converter sinal digital em analógico

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Questões de Concurso Sobre processamento de sinais em engenharia de automação

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