Questões de Concurso
Sobre processamento de sinais em engenharia de automação
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Uma técnica que NÃO se aplica a essa aproximação é a(o)

Considere que esse componente foi excitado por uma função periódica composta por senos e/ou cossenos, com frequências 0,01, 0,05, 0,08, 0,2 e 0,4 rad/s.
A saída desse componente será
Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.
O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é
Considerando-se a recomendação do fabricante, a interpolação mencionada acima e o uso de um osciloscópio digital com capacidade de 1 GSa/s (109 amostras por segundo), qual será a frequência máxima de um sinal senoidal ideal que poderá ser medida?
Pode-se usar, por exemplo, o modo Fast PWM com o TIMER 2, de 8 bits, para gerar formas de onda com diferentes duty cycles, ou ciclos de trabalho em português. Considere que a fórmula do ciclo de trabalho C é:
C = (REG+1)/256, onde C = ciclo de trabalho e REG é o valor colocado no registro OCR2A de 8 bits (de 0 a 255 em decimal). O valor de 0 equivale a ciclo de trabalho de 0% enquanto o valor de 1 equivale ao ciclo de trabalho de 100%.
Para um sistema de controle de iluminação, atribuiu-se o valor REG = 63, usando uma das saídas do TIMER2.
Qual é o valor do ciclo de trabalho nessa saída?
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:

Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:
Um operador observou em um quadro a simbologia abaixo:
A simbologia observada pelo operador representa
Observando a tela de um osciloscópio, os valores da tensão eficaz, em volts, e da frequência, em Hz, de um sinal senoidal que possui duas divisões em amplitude e um período de dez divisões, quando a escala de tempo é 0,5ms/DIV e a escala de tensão é 5V/DIV, são
