Questões de Concurso Sobre função de transferência para engenharia de automação em engenharia de automação

Foram encontradas 49 questões

Q2328613 Engenharia de Automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.



Imagem associada para resolução da questão


Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182394 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão


A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

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Q2171358 Engenharia de Automação
A curva de calibração estática de um transmissor de pressão foi obtida a partir da execução de um procedimento adequado, com um padrão de trabalho rastreável. Os pontos obtidos e a respectiva reta de calibração são apresentados na figura a seguir. 
Imagem associada para resolução da questão


Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que: 
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Q4149215 Engenharia de Automação
Considere um sistema de controle com ganho proporcional Kp cuja função de transferência em malha fechada seja dada por:

Imagem associada para resolução da questão


Onde C(s) e R(s) correspondem à entrada e à saída do sistema, respectivamente.
Assinale a alternativa que representa a faixa de valores do ganho Kp para que o sistema seja estável.
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Q4149202 Engenharia de Automação
Um sistema em uma estação de tratamento de água foi modelado pelo diagrama de blocos a seguir, onde U(s) e Y(s) são sinais de entrada e de saída, respectivamente.

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa correta sobre a resposta do sistema em malha fechada com o ganho constante Kp = 4 e um sinal do tipo degrau unitário aplicado na entrada U(s).
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Q4081691 Engenharia de Automação
O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um
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Q4081660 Engenharia de Automação
Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?
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Q4081657 Engenharia de Automação
Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir.  

Captura_de tela 2026-06-02 104525.png (390×326)

Sendo F(s) = G(s)/1+G(s) , é correto afirmar que
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Q4081654 Engenharia de Automação
É INCORRETO afirmar que
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Q4081650 Engenharia de Automação
Considere o sistema definido pelas equações em espaço de estados:

Captura_de tela 2026-06-02 101345.png (361×143)

Assinale a função de transferência que representa este sistema.
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Q4081649 Engenharia de Automação
Considere o sistema de controle na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 101313.png (398×144)

Assinale a função de transferência que apresenta erro em estado estacionário nulo para entrada em degrau unitário e entrada em rampa unitária, mas não apresenta erro nulo em estado estacionário para entrada em parábola unitária.
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Q4081648 Engenharia de Automação
Considere o gráfico do lugar das raízes associado ao sistema de controle, conforme figuras a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 165436.png (371×430)

Qual afirmação está INCORRETA?
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Q4081647 Engenharia de Automação
Qual função de transferência a seguir é estável e de fase não-mínima?
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Q4081646 Engenharia de Automação
Considere o diagrama de controle na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 165319.png (390×164)

A equação que representa corretamente a relação entre a entrada e a saída deste sistema é
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Q4050425 Engenharia de Automação

Considere o sensor de abalo estrutural sobre uma carcaça X, medido por Y, dado pela imagem. 



Imagem associada para resolução da questão



A função de transferência que exprime a relação Y(s) por X(s) é dada por:

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Q2754188 Engenharia de Automação

Observe a figura a seguir:


Imagem associada para resolução da questão

Para o sistema representado na figura, a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

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Q262944 Engenharia de Automação
Um sistema dinâmico, utilizado para controle de uma rede automatizada, forneceu dados processados ao longo do tempo e que permitiram a construção do quadro abaixo.

Imagem 009.jpg

A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.
O valor do determinante associado à matriz M é

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Q192352 Engenharia de Automação
O modelo em função de transferência de um sistema linear contínuo é dado por

Imagem 130.jpg

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por Imagem 131.jpg, onde ς é a razão de amortecimento, e ωn é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo.
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?
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Q192351 Engenharia de Automação
Um sistema discreto tem como entrada r(n) e saída y(n), que se relacionam pelas equações de diferenças

Imagem 123.jpg

A função de Transferência do sistema Imagem 124.jpg
Alternativas
Respostas
21: C
22: B
23: B
24: B
25: E
26: E
27: E
28: C
29: C
30: X
31: A
32: A
33: C
34: C
35: X
36: C
37: A
38: D
39: C
40: E