Questões de Concurso
Sobre função de transferência para engenharia de automação em engenharia de automação
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Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Considerando-se as informações acima, verifica-se que
K = 3 é o ganho
Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:
Onde C(s) e R(s) correspondem à entrada e à saída do sistema, respectivamente.
Assinale a alternativa que representa a faixa de valores do ganho Kp para que o sistema seja estável.
Assinale a alternativa correta sobre a resposta do sistema em malha fechada com o ganho constante Kp = 4 e um sinal do tipo degrau unitário aplicado na entrada U(s).
Sendo F(s) = G(s)/1+G(s) , é correto afirmar que
Assinale a função de transferência que representa este sistema.
Assinale a função de transferência que apresenta erro em estado estacionário nulo para entrada em degrau unitário e entrada em rampa unitária, mas não apresenta erro nulo em estado estacionário para entrada em parábola unitária.
Qual afirmação está INCORRETA?
A equação que representa corretamente a relação entre a entrada e a saída deste sistema é
Considere o sensor de abalo estrutural sobre uma carcaça X, medido por Y, dado pela imagem.

A função de transferência que exprime a relação Y(s) por X(s) é dada por:
Observe a figura a seguir:
Para o sistema representado na figura, a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.
O valor do determinante associado à matriz M é

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por
, onde ς é a razão de amortecimento, e ωn é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo. Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?

A função de Transferência do sistema