Um sistema em uma estação de tratamento de água foi modelado pelo diagrama de blocos a seguir, onde U(s) e Y(s) são sinais de entrada e de saída, respectivamente.



Assinale a alternativa correta sobre a resposta do sistema em malha fechada com o ganho constante Kp = 4 e um sinal do tipo degrau unitário aplicado na entrada U(s).