Questões de Concurso
Comentadas sobre controladores em engenharia de automação
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I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.
Assim, oOs sistemas de controle em malhas
I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.
II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.
III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.
Está correto o que se afirma em