🎯 Saiba o que estudar

Avançado com Treinador a partir de R$ 0,76/dia

Questões de Concurso Comentadas sobre controladores em engenharia de automação

Questões Discursivas

Foram encontradas 52 questões

Q4081691 Engenharia de Automação
O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um
Alternativas
Q4081679 Engenharia de Automação
Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que
Alternativas
Q4081661 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).
Alternativas
Q4081655 Engenharia de Automação
Sobre controladores é INCORRETO afirmar que
Alternativas
Q4081654 Engenharia de Automação
É INCORRETO afirmar que
Alternativas
Q4050440 Engenharia de Automação
Uma vantagem do método de controle quadrático é fornecer um modo sistemático de cálculo da matriz de ganho de controle por realimentação de estado. Sobre os sistemas reguladores ótimos, assinale a afirmativa INCORRETA.
Alternativas
Q541195 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA
Q1209459 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):
Alternativas
Q483870 Engenharia de Automação
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
Alternativas
Q2966801 Engenharia de Automação

Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.

Assim, o

Alternativas
Q272920 Engenharia de Automação
A utilização dos sistemas de instrumentação e de controle de processos possibilita a manutenção desses o mais próximo possível das condições desejadas.

Os sistemas de controle em malhas

Alternativas
Q182312 Engenharia de Automação
Com relação aos sistemas de controle de processo por malha fechada, considere as afirmativas a seguir.

I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.

II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.

III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.

Está correto o que se afirma em
Alternativas
Respostas
25: E
26: A
27: C
28: B
29: C
30: C
31: A
32: A
33: B
34: C
35: A
36: A