Questões de Engenharia de Automação - Controladores para Concurso

Q4179841

Ano: 2026 Banca: Instituto IACP Órgão: Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL Prova: Instituto IACP - 2026 - Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL - Engenheiro Eletricista |

Q4179841 Engenharia de Automação

Na sintonia de um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) em processo industrial com atraso de transporte, ruído de medição e saturação de atuador, pequenos ajustes mudam estabilidade e desempenho. Assinale a alternativa CORRETA.

A

A ação integral reduz erro permanente, a saturação exige anti-windup, e o atraso de transporte reduz margem de fase do sistema em malha fechada.

B

A ação derivativa aumenta ganho em baixa frequência, corrige erro permanente e permite elevar ganho integral em processos com atraso dominante.

C

O anti-windup amplia a integração durante saturação do atuador, acelerando retorno ao regime e reduzindo sobressinal após grandes perturbações.

D

A margem de ganho fica pouco afetada pelo atraso de transporte, pois a fase é compensada pela realimentação unitária e pela ação proporcional.

E

O ruído de medição favorece o termo derivativo, pois melhora a sensibilidade da malha e amplia amortecimento em frequências elevadas.

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Q4090741

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: TCE-SC Prova: FGV - 2026 - TCE-SC - Auditor Fiscal de Controle Externo - Engenharia Elétrica |

Q4090741 Engenharia de Automação

Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.

A

Ladder: Contato NA de STOP em série com START acionando a saída

IL:

LD STOP

AND START

ST MOTOR

B

Ladder: Contato NF de STOP em série com START e contato de retenção do MOTOR em paralelo com START
IL: LD START OR MOTOR ANDN STOP ST MOTOR

C

Ladder: Contato NA de START em paralelo com STOP acionando MOTOR

IL:

LD START

OR STOP

ST MOTOR

D

Ladder: Contato NF de START em série com STOP acionando MOTOR

IL:

LDN START

AND STOP

ST MOTOR

E

Ladder: Contato NA de STOP em paralelo com MOTOR acionando START

IL:

LD STOP

OR MOTOR

ST START

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Q4085148

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085148 Engenharia de Automação

Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.

A

O motor de passo é mais adequado para aplicações de alto torque para elevadas velocidades, pois opera sempre em malha fechada, ao contrário dos servomotores.

B

O servomotor permite controle em malha fechada, corrigindo eventuais erros de posição por meio da realimentação, e é mais indicado para aplicações que exigem manutenção de torque a altas velocidades.

C

O engenheiro está equivocado na proposta de mudança, pois o motor de passo não consome energia quando é requerido para aplicações que exigem torque de retenção, sendo mais interessante para a aplicação apresentada.

D

O servomotor não é indicado para aplicações industriais de alta precisão, sendo utilizado apenas em sistemas de baixa potência.

E

O motor de passo continuaria a ser uma opção válida para a aplicação proposta, já que esses motores são mais indicados para controle de posição, principalmente para sistemas que demandam maior torque em altas velocidades.

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Q4061841

Ano: 2026 Banca: FEPESE Órgão: Prefeitura de Florianópolis - SC Prova: FEPESE - 2026 - Prefeitura de Florianópolis - SC - Engenheiro Eletricista - Edital nº 25 |

Q4061841 Engenharia de Automação

Em sistemas de controle e automação, a distinção fundamental entre as estratégias de Malha Aberta e Malha Fechada reside na forma como a ação de controle é determinada.

Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.

A

Sistemas em malha aberta são intrinsecamente mais precisos, pois não sofrem atrasos de transporte causados pelos sensores de realimentação.

B

A malha aberta é caracterizada pela existência de um caminho de retorno de informação, mas este é utilizado apenas para monitoramento (SCADA), sem influenciar a lei de controle.

C

O controle em malha fechada utiliza a realimentação do sinal de saída para compará-lo à referência, permitindo que o controlador ajuste a variável de controle para minimizar o erro e compensar distúrbios externos.

D

O controle em malha fechada dispensa o conhecimento do modelo matemático da planta, uma vez que o erro nulo é garantido puramente pelo ganho do sensor.

E

A principal vantagem da malha aberta sobre a fechada é a garantia de estabilidade absoluta do sistema, independentemente do ganho aplicado ao atuador.

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Q4058719

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058719 Engenharia de Automação

O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:

A

F, F, V, F.

B

V, V, F, V.

C

V, F, V, F.

D

F, V, V, F.

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Q4058715

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058715 Engenharia de Automação

O controle de processos industriais visa manter as variáveis de saída dentro de limites operacionais seguros e econômicos em malhas de controle complexas. Considerando as estratégias de controle avançado comumente utilizadas, analise as afirmativas a seguir:

I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.

Está correto o que se afirma em:

A

III apenas.

B

I apenas.

C

I, II e III.

D

I e II apenas.

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Q4058714

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058714 Engenharia de Automação

A arquitetura de automação moderna integra o chão de fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de comunicação robustos e interfaces de operação intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável, o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.

A

Sistemas de Supervisão, Controle e Aquisição de Dados realizam o controle em tempo real dos laços de corrente de quatro a vinte miliampere sem a necessidade de controladores locais.

B

O protocolo de rede industrial Modbus utiliza obrigatoriamente uma topologia em anel duplo com redundância de hardware para garantir que o tempo de latência seja inferior a um microssegundo.

C

A Interface Homem-Máquina tem como função primária a execução do controle lógico de segurança de intertravamentos críticos de alta velocidade em substituição à Unidade Central de Processamento.

D

O ciclo de varredura de um Controlador Lógico Programável consiste sequencialmente na leitura das entradas físicas, execução do programa aplicativo e atualização das saídas.

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Q4027622

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027622 Engenharia de Automação

Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento?

A

Aumentar Ki para offset e Kd para oscilações.

B

Aumentar Kd para resposta e Ki para estabilidade.

C

Diminuir Kp para lentidão e aumentar Ki/Kd.

D

Aumentar Kp para resposta, Ki para distúrbios e Kd para amortecimento.

E

Aumentar Kp/Kd mantendo Ki, sem afetar distúrbios.

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Q4027605

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027605 Engenharia de Automação

Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura, nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga. Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%, desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese (banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C (banda total de 4 °C), com a seguinte lógica:
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.

A

Eliminação do erro em regime permanente e garantia de que a temperatura se estabilize exatamente em 60 °C.

B

Transformação do controle liga-desliga em um controle proporcional (P), pois cria uma relação linear entre erro e potência.

C

Aumento da precisão do controle, diminuindo a amplitude das oscilações, independentemente da dinâmica do processo.

D

Impedimento do sobre-sinal (ultrapassagem) e garantia de que a temperatura nunca passe de 62 °C, porque o aquecedor desliga exatamente ao atingir esse valor.

E

Redução da frequência de comutação do atuador, ao custo de permitir uma oscilação da temperatura dentro de uma faixa em torno do setpoint.

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Q3974502

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974502 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle e sistemas embarcados, existem plataformas especializadas para simulação em tempo real e validação de sistemas por meio de técnicas como Hardware-inthe-Loop (HIL). Nesse contexto, a Speedgoat destaca-se como uma plataforma amplamente utilizada para:

A

gerenciar detalhadamente versões de software, históricos de código e repositórios completos

B

simular, em tempo real, sistemas dinâmicos e testes de controladores

C

desenvolver projetos em CAD e modelagem mecânica

D

criar e gerenciar aplicações para programação web

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Q3974501

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974501 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle e automação, a simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma técnica que integra modelos computacionais de sistemas com o hardware real do controlador. Essa abordagem permite testes seguros e eficientes antes da implementação em sistemas físicos. A técnica HIL tem como principal finalidade:

A

eliminar completamente a necessidade de modelagem matemática do sistema

B

testar controladores em tempo real, utilizando uma planta simulada

C

substituir completamente todos os testes físicos do sistema

D

simular apenas sistemas estáticos, sem dinâmica

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Q3974498

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974498 Engenharia de Automação

Em controle ótimo de sistemas lineares contínuos, o regulador quadrático ótimo (LQR) é uma ferramenta poderosa para projetar controladores que balanceiam desempenho e esforço de controle. Ele utiliza uma função matemática específica para guiar a escolha do sinal de controle. Desse modo, o regulador quadrático ótimo (LQR), em sistemas lineares contínuos, busca determinar o sinal de controle que minimiza:

A

o tempo de resposta e melhora o desempenho transitório geral do sistema

B

uma função custo quadrática em estados e entradas

C

apenas o erro em regime permanente do sistema

D

o valor absoluto do ganho do sistema

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Q3974489

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974489 Engenharia de Automação

Em um sistema MIMO, múltiplas entradas afetam múltiplas saídas simultaneamente. Dessa forma, uma das principais dificuldades em projetar controladores para sistemas MIMO é o(a):

A

acoplamento entre entradas e saídas, exigindo compensação cruzada

B

fato de todas as saídas serem influenciadas por múltiplas entradas

C

redução do número de estados do sistema

D

impossibilidade de usar controladores PID

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Q3854289

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Técnico de Instrumentação |

Q3854289 Engenharia de Automação

O controlador PID é um popular sistema utilizado na indústria para controlar grandezas como pressão, temperatura, vazão, entre outras.

Esse tipo de controle ocorre comumente em malha fechada, através de uma linha de realimentação (feedback) que tem a função de

A

informar ao sistema que deve aumentar a variável de controle proporcionalmente ao nível de erro.

B

levar a informação do valor da variável de controle (saída) para ser comparado com o valor de referência (set-point), permitindo ao bloco de controle realizar o ajuste devido.

C

alterar o valor de referência para elevar ou reduzir o passo de ajuste apenas no sistema derivativo.

D

determinar o nível de precisão do controlador proporcional.

E

alterar a função de transferência do circuito, para estabilizar o controle proporcional e evitar flutuações do valor de entrada.

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Q3852606

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Eletricista |

Q3852606 Engenharia de Automação

No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID, que são empregados em aplicações em anel fechado para que a variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O algoritmo PID calcula o sinal atuantes (U) sobre o sinal de erro (E).
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.

A

A ação proporcional elimina completamente o erro em regime permanente.

B

A ação integral ajuda a eliminar o erro em regime permanente.

C

A ação derivativa reduz o tempo de estabilização, mas aumenta o overshoot.

D

O controlador PI remove o erro em regime permanente, apenas se o ganho proporcional for muito alto.

E

O controlador PD elimina o erro em regime permanente.

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Q3852259

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Controle e Automação |

Q3852259 Engenharia de Automação

Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função de transferência G(s) = 1/(s³ + 6s² + 25s) em série com um ganho real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em

A

-1

B

-2

C

-3

D

-4

E

-5

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Q3852258

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Controle e Automação |

Q3852258 Engenharia de Automação

Considere a planta G(s) = 1/(s³ + 6s² + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária.
O valor do ganho k_p para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é

A

30

B

35

C

40

D

45

E

50

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Q3851252

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro de Computação |

Q3851252 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle de temperatura de um forno industrial, o controlador compara a temperatura desejada (setpoint) com a temperatura atual medida pelo sensor e ajusta a potência do aquecedor.
No cenário, foi descrito o sistema de controle

A

em malha aberta, sem realimentação.

B

em malha fechada, com realimentação negativa.

C

preditivo, baseado em modelo matemático futuro.

D

bang-bang, com apenas dois estados possíveis.

E

adaptativo, que modifica seus parâmetros automaticamente.

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Q3539194

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANESUL Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |

Q3539194 Engenharia de Automação

Uma bomba com motor trifásico foi instalada com o objetivo de realizar a transferência entre dois reservatórios de abastecimento de água. Para garantir uma operação que varie a velocidade de transferência do fluido, de acordo com o pico de consumo de um do reservatório a jusante, qual função de controle pode ser utilizada no inversor de frequência?

A

Controle Automático.

B

Controle Proporcional.

C

Controle Proporcional Integral Derivativo.

D

Controle “Stand Alone”.

E

Controle de Rampa.

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Q3539186

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANESUL Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |

Q3539186 Engenharia de Automação

Para evitar a oscilação da saída de um controlador de temperatura quando o valor de configuração é atingido, um técnico de automação pode parametrizar um intervalo de atuação no processo. Esse intervalo é conhecido como

A

histerese de controle.

B

intervalo de controle.

C

“set point” de controle.

D

atribuição de controle.

E

espaçamento de controle.

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Questões de Concurso Comentadas sobre controladores em engenharia de automação

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