Questões de Engenharia de Automação - Controladores para Concurso

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Técnico de Instrumentação |

Q3854289 Engenharia de Automação

O controlador PID é um popular sistema utilizado na indústria para controlar grandezas como pressão, temperatura, vazão, entre outras.

Esse tipo de controle ocorre comumente em malha fechada, através de uma linha de realimentação (feedback) que tem a função de

A

informar ao sistema que deve aumentar a variável de controle proporcionalmente ao nível de erro.

B

levar a informação do valor da variável de controle (saída) para ser comparado com o valor de referência (set-point), permitindo ao bloco de controle realizar o ajuste devido.

C

alterar o valor de referência para elevar ou reduzir o passo de ajuste apenas no sistema derivativo.

D

determinar o nível de precisão do controlador proporcional.

E

alterar a função de transferência do circuito, para estabilizar o controle proporcional e evitar flutuações do valor de entrada.

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Q3852606

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Eletricista |

Q3852606 Engenharia de Automação

No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID, que são empregados em aplicações em anel fechado para que a variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O algoritmo PID calcula o sinal atuantes (U) sobre o sinal de erro (E).
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.

A

A ação proporcional elimina completamente o erro em regime permanente.

B

A ação integral ajuda a eliminar o erro em regime permanente.

C

A ação derivativa reduz o tempo de estabilização, mas aumenta o overshoot.

D

O controlador PI remove o erro em regime permanente, apenas se o ganho proporcional for muito alto.

E

O controlador PD elimina o erro em regime permanente.

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Q3852259

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Controle e Automação |

Q3852259 Engenharia de Automação

Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função de transferência G(s) = 1/(s³ + 6s² + 25s) em série com um ganho real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em

A

-1

B

-2

C

-3

D

-4

E

-5

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Q3852258

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Controle e Automação |

Q3852258 Engenharia de Automação

Considere a planta G(s) = 1/(s³ + 6s² + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária.
O valor do ganho k_p para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é

A

30

B

35

C

40

D

45

E

50

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Q3851252

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro de Computação |

Q3851252 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle de temperatura de um forno industrial, o controlador compara a temperatura desejada (setpoint) com a temperatura atual medida pelo sensor e ajusta a potência do aquecedor.
No cenário, foi descrito o sistema de controle

A

em malha aberta, sem realimentação.

B

em malha fechada, com realimentação negativa.

C

preditivo, baseado em modelo matemático futuro.

D

bang-bang, com apenas dois estados possíveis.

E

adaptativo, que modifica seus parâmetros automaticamente.

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Q3539194

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANESUL Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |

Q3539194 Engenharia de Automação

Uma bomba com motor trifásico foi instalada com o objetivo de realizar a transferência entre dois reservatórios de abastecimento de água. Para garantir uma operação que varie a velocidade de transferência do fluido, de acordo com o pico de consumo de um do reservatório a jusante, qual função de controle pode ser utilizada no inversor de frequência?

A

Controle Automático.

B

Controle Proporcional.

C

Controle Proporcional Integral Derivativo.

D

Controle “Stand Alone”.

E

Controle de Rampa.

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Q3539186

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANESUL Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |

Q3539186 Engenharia de Automação

Para evitar a oscilação da saída de um controlador de temperatura quando o valor de configuração é atingido, um técnico de automação pode parametrizar um intervalo de atuação no processo. Esse intervalo é conhecido como

A

histerese de controle.

B

intervalo de controle.

C

“set point” de controle.

D

atribuição de controle.

E

espaçamento de controle.

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Q3270290

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270290 Engenharia de Automação

Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:

A

Os CLPs podem executar vários programas e tarefas simultaneamente.

B

Sua linguagem de programação vem integrada à memória do dispositivo.

C

É projetado para operar em uma larga faixa de temperatura e umidade.

D

Pode ser integrado com IHM (interface homem-máquina).

E

Pode executar sistemas de controle em malha fechada.

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Q3270289

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270289 Engenharia de Automação

Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar:

A

Utiliza exclusivamente a linguagem de programação ladder.

B

Todos os hardwares ou softwares para CLPs são padronizados para todas as marcas.

C

Os conectores de entradas e saídas nos CLPs podem ser modulares.

D

Sua alimentação é capaz de fornecer energia elétrica para todos os processos controlados.

E

As conexões de dispositivos de entrada são simples e não exigem endereçamento.

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Q3270288

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270288 Engenharia de Automação

Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.

(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.

A sequência correta é

A

V – V – V – V – F.

B

V – V – F – V – V.

C

F – V – F – F – F.

D

F – V – F – V – F.

E

F – F – V – V – V.

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Q3451735

Ano: 2024 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANEPAR Prova: INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |

Q3451735 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle com malha fechada, um processo monitorado retorna um valor de erro com sinal negativo. Nesse cenário, é correto afirmar que o controlador deve realizar uma ação de

A

controle avançado.

B

controle proporcional derivativo.

C

controle do processo eficiente.

D

controle proporcional integral.

E

controle estacionário.

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Q3048287

Ano: 2024 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2024 - IF-SP - Professor EBTT - Controle e Automação |

Q3048287 Engenharia de Automação

Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.

Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?

A

O controlador fuzzy adaptativo melhora o desempenho apenas em processos lineares, enquanto o controlador fuzzy clássico é ideal para processos não lineares.

B

O controlador fuzzy adaptativo permite que as regras fuzzy sejam ajustadas dinamicamente com base em dados do processo, enquanto o controlador fuzzy clássico utiliza regras fixas definidas pelo projetista.

C

O controlador fuzzy adaptativo reduz a necessidade de modelagem do sistema controlado, pois aprende diretamente do comportamento do operador humano.

D

O controlador fuzzy adaptativo elimina completamente a necessidade de regras fuzzy, substituindo-as por redes neurais treinadas previamente.

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Q2445149

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - Petrobras - Técnico Júnior - Ênfase: Projetos, Construção e Montagem - Instrumentação |

Q2445149 Engenharia de Automação

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.

Em um processo industrial, elementos finais de controle são utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre outras, dentro de limites desejados.

Certo

Errado

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Q2443760

Ano: 2023 Banca: INQC Órgão: Prefeitura de Santana do Livramento - RS Prova: INQC - 2023 - Prefeitura de Santana do Livramento - RS - Engenheiro de Controle e Automação |

Q2443760 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta a respeito de Controladores Lógico Programáveis (CLP’s).

A

No ciclo de varredura, a última etapa é atualização dos estados das entradas.

B

Uma das desvantagens é que ele não permite comunicação com outros dispositivos.

C

Módulos de entrada possuem isolamento elétrico com circuitos externos por acoplamento óptico.

D

Apesar de ter entradas para sinais digitais e analógicos, um CLP não contém módulos de saída analógica.

E

O módulo de saída digital baseado a relé, em geral, apresenta maior capacidade de corrente e maior vida útil que o módulo baseado a transistor.

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Q2328616

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328616 Engenharia de Automação

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|

k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p)

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k₃ são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k₂ é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se k₁ < k₂ < k₃ , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para

A

0 < k < k₁

B

k₁ < k < k₂

C

k₂ < k < k₃

D

k₁ < k < k₃

E

k₃ < k < ∞

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Q2328615

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328615 Engenharia de Automação

Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é

A

estável para pequenos ganhos e instável para elevados ganhos

B

instável para pequenos ganhos e estável para elevados ganhos

C

instável para qualquer ganho

D

estável para qualquer ganho

E

indiferente ao ganho

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Q2328614

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328614 Engenharia de Automação

Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)

A

ganho e dois polos ajustáveis

B

ganho e um zero ajustáveis

C

ganho e dois zeros ajustáveis

D

ganho, dois zeros e dois polos ajustáveis

E

ganho ajustável, dois zeros nulos e um polo no infinito

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Q2328597

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328597 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o

A

parâmetro de entrada

B

processo

C

sensor

D

controlador

E

atuador

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Q2182392

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182392 Engenharia de Automação

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

A

Offset e sinal de erro não estão relacionados.

B

Offset é igual ao sinal de erro menos a variável medida.

C

Offset é uma porção do sinal de erro.

D

Offset é igual ao sinal de erro antes de o sistema de controle alterar a variável medida.

E

Offset é anulado pela alteração da referência.

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

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Questões de Concurso Comentadas sobre controladores em engenharia de automação

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