🎯 Saiba o que estudar

Avançado com Treinador a partir de R$ 0,76/dia

Questões de Concurso Comentadas sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

Questões Discursivas

Foram encontradas 107 questões

Q2328627 Engenharia de Automação
Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração. 

yi+1 = yi + h f(xi , yi

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de
Alternativas
Q2328625 Engenharia de Automação

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.


O efeito descrito acima é o de

Alternativas
Q2328616 Engenharia de Automação

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|



k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)


Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.


Considerando-se k1 < k2 < k3 , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para 

Alternativas
Q2328615 Engenharia de Automação
Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é
Alternativas
Q2328614 Engenharia de Automação
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1) 
Alternativas
Q2328610 Engenharia de Automação
Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLABTM e Xcos/SCILABTM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas
Alternativas
Q2328597 Engenharia de Automação
Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o
Alternativas
Q2322404 Engenharia de Automação
Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada
Alternativas
Q2287675 Engenharia de Automação
Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182392 Engenharia de Automação
Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:
Alternativas
Q4151552 Engenharia de Automação
O tipo de controlador que atua na variável controlada a partir somente da variação do erro, considerando a diferença entre o erro atual e o erro anterior, é conhecido como:
Alternativas
Q4151551 Engenharia de Automação
A técnica que estabelece um controlador primário atuando na regulação de um controlador secundário, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo as perturbações, é chamada de:
Alternativas
Q4151548 Engenharia de Automação
Em um controlador lógico programável, o controle e o processamento das informações de entrada e saída é feito de forma sequencial, através de ciclos de varredura.
Analise as ações listadas abaixo e identifique a sequência na qual elas devem ser executadas.
( ) Atualizar as saídas.
( ) Transferir os dados para a memória.
( ) Verificar o estado das entradas.
( ) Comparar com o programa do usuário.
( ) Verificar o funcionamento da CPU, memórias, circuitos auxiliares e existência de programa, desativando todas as saídas.
Assinale a alternativa que indica a sequência correta, de cima para baixo.
Alternativas
Q4149214 Engenharia de Automação
A norma IEC 61131-3 estabelece a padronização internacional de linguagens, a estrutura de software e a execução de programas em CLPs. Além das linguagens gráficas também podem ser utilizadas linguagens textuais.
Assinale a alternativa que inclui apenas as linguagens textuais estabelecidas pela norma.
Alternativas
Q4149212 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa correta sobre os módulos de entradas e saídas utilizados na integração dos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) com os processos industriais.
Alternativas
Q4149209 Engenharia de Automação
A medição de nível em estações de tratamento e reservatórios de água pode ser realiza por diferentes tipos de sensores.
Assinale a alternativa correta sobre os sensores de nível.
Alternativas
Q4149205 Engenharia de Automação
Um engenheiro de controle e automação industrial deseja realizar o monitoramento de uma adutora. Preocupado com as características do sensor de pressão, realiza ensaios em uma bomba de calibração com manômetro padrão. Os resultados das medições mostraram que o sensor apresenta repetitividade ao indicar valores muito próximos; no entanto, todos acima do valor verdadeiro convencional do mensurando.
Assinale a alternativa correta sobre as características estáticas e dinâmicas do sensor de pressão.
Alternativas
Q4149203 Engenharia de Automação
Em determinadas situações, as abordagens de controle clássico não são suficientes para atender requisitos exigentes de projeto. Sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas podem apresentar uma complexidade matemática elevada. Uma alternativa é descrever um sistema de equações em termos de n equações diferenciais de primeira ordem para serem combinadas em uma equação diferencial vetorial-matricial de primeira ordem.
Esta é uma abordagem de controle moderno baseada em:
Alternativas
Q4149201 Engenharia de Automação
Para atender normas cada vezes mais exigentes foram desenvolvidas soluções de segurança especiais para serem integradas em equipamentos e máquinas automatizadas.
Assinale a alternativa correta sobre estes dispositivos de segurança.
Alternativas
Q4148961 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa correta sobre a parametrização de inversores de frequência.
Alternativas
Respostas
61: E
62: E
63: A
64: A
65: B
66: D
67: E
68: A
69: C
70: C
71: B
72: A
73: E
74: A
75: E
76: C
77: A
78: C
79: A
80: D