Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso

Ano: 2026 Banca: CIAAR Órgão: CIAAR Prova: CIAAR - 2026 - CIAAR - Engenharia Cartográfica |

Q4184099 Engenharia de Automação

Conforme GEMAEL, C (1994), “o filtro de KALMAN é um método ótimo de estimar o vetor estado de um sistema dinâmico a partir de observações; a estimativa é ótima no sentido de que o “erro da estimativa” é minimizado.” Desta forma, o filtro de KALMAN pode ser entendido como uma combinação de

A

predição e filtragem.

B

estimativa temporal e probabilidade.

C

capacidade computacional e espaço de processamento.

D

tempo e espaço.

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Q4179841

Ano: 2026 Banca: Instituto IACP Órgão: Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL Prova: Instituto IACP - 2026 - Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL - Engenheiro Eletricista |

Q4179841 Engenharia de Automação

Na sintonia de um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) em processo industrial com atraso de transporte, ruído de medição e saturação de atuador, pequenos ajustes mudam estabilidade e desempenho. Assinale a alternativa CORRETA.

A

A ação integral reduz erro permanente, a saturação exige anti-windup, e o atraso de transporte reduz margem de fase do sistema em malha fechada.

B

A ação derivativa aumenta ganho em baixa frequência, corrige erro permanente e permite elevar ganho integral em processos com atraso dominante.

C

O anti-windup amplia a integração durante saturação do atuador, acelerando retorno ao regime e reduzindo sobressinal após grandes perturbações.

D

A margem de ganho fica pouco afetada pelo atraso de transporte, pois a fase é compensada pela realimentação unitária e pela ação proporcional.

E

O ruído de medição favorece o termo derivativo, pois melhora a sensibilidade da malha e amplia amortecimento em frequências elevadas.

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Q4090741

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: TCE-SC Prova: FGV - 2026 - TCE-SC - Auditor Fiscal de Controle Externo - Engenharia Elétrica |

Q4090741 Engenharia de Automação

Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.

A

Ladder: Contato NA de STOP em série com START acionando a saída

IL:

LD STOP

AND START

ST MOTOR

B

Ladder: Contato NF de STOP em série com START e contato de retenção do MOTOR em paralelo com START
IL: LD START OR MOTOR ANDN STOP ST MOTOR

C

Ladder: Contato NA de START em paralelo com STOP acionando MOTOR

IL:

LD START

OR STOP

ST MOTOR

D

Ladder: Contato NF de START em série com STOP acionando MOTOR

IL:

LDN START

AND STOP

ST MOTOR

E

Ladder: Contato NA de STOP em paralelo com MOTOR acionando START

IL:

LD STOP

OR MOTOR

ST START

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Q4085148

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Automação, Sensores e Atuadores |

Q4085148 Engenharia de Automação

Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.

A

O motor de passo é mais adequado para aplicações de alto torque para elevadas velocidades, pois opera sempre em malha fechada, ao contrário dos servomotores.

B

O servomotor permite controle em malha fechada, corrigindo eventuais erros de posição por meio da realimentação, e é mais indicado para aplicações que exigem manutenção de torque a altas velocidades.

C

O engenheiro está equivocado na proposta de mudança, pois o motor de passo não consome energia quando é requerido para aplicações que exigem torque de retenção, sendo mais interessante para a aplicação apresentada.

D

O servomotor não é indicado para aplicações industriais de alta precisão, sendo utilizado apenas em sistemas de baixa potência.

E

O motor de passo continuaria a ser uma opção válida para a aplicação proposta, já que esses motores são mais indicados para controle de posição, principalmente para sistemas que demandam maior torque em altas velocidades.

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Q4061841

Ano: 2026 Banca: FEPESE Órgão: Prefeitura de Florianópolis - SC Prova: FEPESE - 2026 - Prefeitura de Florianópolis - SC - Engenheiro Eletricista - Edital nº 25 |

Q4061841 Engenharia de Automação

Em sistemas de controle e automação, a distinção fundamental entre as estratégias de Malha Aberta e Malha Fechada reside na forma como a ação de controle é determinada.

Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.

A

Sistemas em malha aberta são intrinsecamente mais precisos, pois não sofrem atrasos de transporte causados pelos sensores de realimentação.

B

A malha aberta é caracterizada pela existência de um caminho de retorno de informação, mas este é utilizado apenas para monitoramento (SCADA), sem influenciar a lei de controle.

C

O controle em malha fechada utiliza a realimentação do sinal de saída para compará-lo à referência, permitindo que o controlador ajuste a variável de controle para minimizar o erro e compensar distúrbios externos.

D

O controle em malha fechada dispensa o conhecimento do modelo matemático da planta, uma vez que o erro nulo é garantido puramente pelo ganho do sensor.

E

A principal vantagem da malha aberta sobre a fechada é a garantia de estabilidade absoluta do sistema, independentemente do ganho aplicado ao atuador.

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Q4058719

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058719 Engenharia de Automação

O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:

A

F, F, V, F.

B

V, V, F, V.

C

V, F, V, F.

D

F, V, V, F.

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Q4058718

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058718 Engenharia de Automação

A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.

A

A resposta no tempo de um sistema de primeira ordem puro, quando submetido a um degrau unitário, apresenta um sobressinal máximo de dezesseis por cento antes de atingir o regime permanente de operação estável.

B

O erro de regime permanente para uma entrada do tipo rampa em um sistema de controle de tipo zero é sempre nulo, independentemente do ganho proporcional aplicado ao controlador de malha direta.

C

Um sistema dinâmico é classificado como não linear quando sua saída obedece rigorosamente aos princípios da superposição e da homogeneidade para qualquer intervalo de variação das variáveis de estado internas.

D

O Critério de Estabilidade de Nyquist permite determinar a estabilidade de um sistema em malha fechada analisando o comportamento do traçado da função de transferência em malha aberta em relação ao ponto crítico menos um real j zero.

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Q4058716

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058716 Engenharia de Automação

Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.

A

Polos localizados no semiplano direito do plano complexo resultam em uma resposta no tempo caracterizada por oscilações senoidais de amplitude decrescente.

B

A presença de um polo na origem do plano complexo indica que o sistema terá uma resposta impulsiva que decresce exponencialmente até o valor de menos infinito.

C

Um sistema é considerado assintoticamente estável se, e somente se, todos os polos de sua função de transferência em malha fechada possuírem parte real negativa.

D

O aumento do ganho proporcional em um sistema de controle de segunda ordem nunca altera a frequência natural não amortecida, afetando apenas o erro estático.

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Q4058715

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058715 Engenharia de Automação

O controle de processos industriais visa manter as variáveis de saída dentro de limites operacionais seguros e econômicos em malhas de controle complexas. Considerando as estratégias de controle avançado comumente utilizadas, analise as afirmativas a seguir:

I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.

Está correto o que se afirma em:

A

III apenas.

B

I apenas.

C

I, II e III.

D

I e II apenas.

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Q4058714

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058714 Engenharia de Automação

A arquitetura de automação moderna integra o chão de fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de comunicação robustos e interfaces de operação intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável, o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.

A

Sistemas de Supervisão, Controle e Aquisição de Dados realizam o controle em tempo real dos laços de corrente de quatro a vinte miliampere sem a necessidade de controladores locais.

B

O protocolo de rede industrial Modbus utiliza obrigatoriamente uma topologia em anel duplo com redundância de hardware para garantir que o tempo de latência seja inferior a um microssegundo.

C

A Interface Homem-Máquina tem como função primária a execução do controle lógico de segurança de intertravamentos críticos de alta velocidade em substituição à Unidade Central de Processamento.

D

O ciclo de varredura de um Controlador Lógico Programável consiste sequencialmente na leitura das entradas físicas, execução do programa aplicativo e atualização das saídas.

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Q4027622

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027622 Engenharia de Automação

Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento?

A

Aumentar Ki para offset e Kd para oscilações.

B

Aumentar Kd para resposta e Ki para estabilidade.

C

Diminuir Kp para lentidão e aumentar Ki/Kd.

D

Aumentar Kp para resposta, Ki para distúrbios e Kd para amortecimento.

E

Aumentar Kp/Kd mantendo Ki, sem afetar distúrbios.

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Q4027607

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027607 Engenharia de Automação

Em sistemas SCADA, dispositivos RTU/PLC coletam dados de campo via protocolos como Modbus ou OPC UA, enviando para servidores centrais que geram IHM (Interface Homem-Máquina) com synópticos, historiadores de tendências e alarmes priorizados. Para monitoramento eficaz, distinguem variáveis digitais (discretas, ex.: status de válvula) de analógicas (contínuas, ex.: vazão). Qual alternativa descreve corretamente sua integração em SCADA?

A

SCADA prioriza analógicas em historiadores, delegando digitais a PLC locais sem integração central.

B

Variáveis digitais capturam grandezas contínuas como pressão; analógicas gerenciam estados binários como falha.

C

SCADA opera só leitura (supervision), sem write-back para atuadores via HMI, evitando loops de controle.

D

Integra digitais (alarmes/status) e analógicas (tendências/nível) em HMI unificada, com aquisição remota, historiadores e comandos operacionais seguros.

E

SCADA substitui PLC, processando variáveis diretamente em nuvem sem RTU de campo.

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Q4027605

Ano: 2026 Banca: FUNDATEC Órgão: IFC-SC Prova: FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |

Q4027605 Engenharia de Automação

Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura, nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga. Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%, desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese (banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C (banda total de 4 °C), com a seguinte lógica:
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.

A

Eliminação do erro em regime permanente e garantia de que a temperatura se estabilize exatamente em 60 °C.

B

Transformação do controle liga-desliga em um controle proporcional (P), pois cria uma relação linear entre erro e potência.

C

Aumento da precisão do controle, diminuindo a amplitude das oscilações, independentemente da dinâmica do processo.

D

Impedimento do sobre-sinal (ultrapassagem) e garantia de que a temperatura nunca passe de 62 °C, porque o aquecedor desliga exatamente ao atingir esse valor.

E

Redução da frequência de comutação do atuador, ao custo de permitir uma oscilação da temperatura dentro de uma faixa em torno do setpoint.

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Q3974502

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974502 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle e sistemas embarcados, existem plataformas especializadas para simulação em tempo real e validação de sistemas por meio de técnicas como Hardware-inthe-Loop (HIL). Nesse contexto, a Speedgoat destaca-se como uma plataforma amplamente utilizada para:

A

gerenciar detalhadamente versões de software, históricos de código e repositórios completos

B

simular, em tempo real, sistemas dinâmicos e testes de controladores

C

desenvolver projetos em CAD e modelagem mecânica

D

criar e gerenciar aplicações para programação web

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Q3974501

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974501 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle e automação, a simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma técnica que integra modelos computacionais de sistemas com o hardware real do controlador. Essa abordagem permite testes seguros e eficientes antes da implementação em sistemas físicos. A técnica HIL tem como principal finalidade:

A

eliminar completamente a necessidade de modelagem matemática do sistema

B

testar controladores em tempo real, utilizando uma planta simulada

C

substituir completamente todos os testes físicos do sistema

D

simular apenas sistemas estáticos, sem dinâmica

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Q3974498

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974498 Engenharia de Automação

Em controle ótimo de sistemas lineares contínuos, o regulador quadrático ótimo (LQR) é uma ferramenta poderosa para projetar controladores que balanceiam desempenho e esforço de controle. Ele utiliza uma função matemática específica para guiar a escolha do sinal de controle. Desse modo, o regulador quadrático ótimo (LQR), em sistemas lineares contínuos, busca determinar o sinal de controle que minimiza:

A

o tempo de resposta e melhora o desempenho transitório geral do sistema

B

uma função custo quadrática em estados e entradas

C

apenas o erro em regime permanente do sistema

D

o valor absoluto do ganho do sistema

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Q3974497

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974497 Engenharia de Automação

A estabilidade de um sistema contínuo, linear e invariável no tempo (LTI), representado em espaço de estados em malha aberta, é determinada pelo(a):

A

posição dos autovalores da matriz de estados A no plano complexo, sendo estável quando todos têm parte real negativa

B

valor do ganho proporcional de um controlador conectado ao sistema

C

natureza da entrada aplicada ao sistema

D

valor instantâneo da saída do sistema

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Q3974490

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974490 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle e processamento de sinais, diferentes transformadas matemáticas são empregadas para analisar o comportamento de sistemas. A transformada Z é uma ferramenta fundamental para estudar sistemas cujo tempo é discretizado, permitindo análise e projeto de controladores digitais. Desse modo, pode-se afirmar que a transformada Z é utilizada, principalmente, em sistemas:

A

hidráulicos

B

mecânicos

C

contínuos

D

digitais

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Q3974489

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974489 Engenharia de Automação

Em um sistema MIMO, múltiplas entradas afetam múltiplas saídas simultaneamente. Dessa forma, uma das principais dificuldades em projetar controladores para sistemas MIMO é o(a):

A

acoplamento entre entradas e saídas, exigindo compensação cruzada

B

fato de todas as saídas serem influenciadas por múltiplas entradas

C

redução do número de estados do sistema

D

impossibilidade de usar controladores PID

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Q3974488

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974488 Engenharia de Automação

Em sistemas de controle automático, os controladores PID ajustam a ação de controle com base em três componentes: proporcional, integral e derivativo. Cada termo desempenha uma função específica na resposta dinâmica do sistema. O termo derivativo do PID atua principalmente:

A

tornando o sistema instável

B

eliminando erro estacionário

C

antecipando variações do erro

D

aumentando o tempo de subida

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Questões de Concurso Comentadas sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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