O tipo de controlador que atua na variável controlada a part...
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Ano: 2022
Banca:
FEPESE
Órgão:
CASAN-SC
Prova:
FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico em Eletromecânica |
Q4151552
Engenharia de Automação
O tipo de controlador que atua na variável controlada a partir somente da variação do erro, considerando a diferença entre o erro atual e o erro anterior, é
conhecido como:
Gabarito comentado
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Gabarito: B
Fundamento decisivo: A expressão-chave é a atuação baseada na variação do erro entre instantes consecutivos, o que remete à ação derivativa e conduz ao gabarito B.
Tema central: Ação derivativa
Análise das alternativas
A
Errada
Incorreta. A ação integral depende do erro acumulado ao longo do tempo. O enunciado não fala em acúmulo, mas em diferença entre erro atual e erro anterior.
B
Certa
A alternativa B está correta porque a ação derivativa é definida pela variação do erro entre valores sucessivos. Como o enunciado descreve o controlador por esse critério, trata-se de controlador derivativo.
C
Errada
Incorreta. A ação proporcional depende do valor instantâneo do erro. Aqui, o critério descrito não é o erro atual isoladamente, e sim sua variação entre instantes consecutivos.
D
Errada
Incorreta. O controlador PI reúne ações proporcional e integral. Falta justamente a ação derivativa, que é a exigida pela descrição baseada na variação do erro.
E
Errada
Incorreta. O PID contém parcela derivativa, mas o enunciado diz que o controlador atua somente pela variação do erro. Como o PID também inclui ações proporcional e integral, ele não atende à restrição apresentada.
Pegadinha da questão
A confusão real estava em marcar PID apenas porque ele contém ação derivativa, ignorando o termo "somente", e em confundir diferença entre erros sucessivos com erro instantâneo ou erro acumulado.
Dica para questões semelhantes
- Se a descrição mencionar diferença entre erro atual e erro anterior, identifique ação derivativa.
- Se o enunciado falar em erro instantâneo, pense em ação proporcional; se falar em acúmulo no tempo, pense em ação integral.
- Quando aparecer o termo "somente", exclua controladores compostos que adicionam outras ações além da descrita.
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Ele atua somente na variação do erro, ou seja, compara o erro atual com o erro anterior e reage à velocidade com que o erro está mudando.
Em termos simples:
P (Proporcional): reage ao erro atual.
I (Integral): reage ao erro acumulado ao longo do tempo.
D (Derivativo): reage à variação do erro (diferença entre o erro atual e o anterior).
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