Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 3

Q2328614

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328614 Engenharia de Automação

Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)

A

ganho e dois polos ajustáveis

B

ganho e um zero ajustáveis

C

ganho e dois zeros ajustáveis

D

ganho, dois zeros e dois polos ajustáveis

E

ganho ajustável, dois zeros nulos e um polo no infinito

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Q2328610

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328610 Engenharia de Automação

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB^TM e Xcos/SCILAB^TM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

A

com dois ou mais integradores em série

B

com integradores e ganhos em paralelo

C

com somadores de três ou mais entradas

D

sem integradores

E

sem integradores e ganhos em série

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Q2328597

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328597 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o

A

parâmetro de entrada

B

processo

C

sensor

D

controlador

E

atuador

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Q2322404

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322404 Engenharia de Automação

Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada

A

aumenta sempre.

B

diminui sempre.

C

aumenta e volta a diminuir.

D

diminui e volta a aumentar

E

não é alterado.

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Q2287675

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287675 Engenharia de Automação

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

A

A OLP é uma programação de robô utilizada para ligá-lo diretamente na linha de produção, aumentando a precisão dos seus movimentos.

B

A principal vantagem da OLP é que ela dispensa a necessidade de simulações, pois tudo é tempo real.

C

Com a OLP os programadores podem criar e testar programas em um ambiente simulado antes de implementarem no robô real.

D

A OLP permite que o programador controle o robô mesmo sem que esse esteja conectado à internet.

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Q2182392

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182392 Engenharia de Automação

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

A

Offset e sinal de erro não estão relacionados.

B

Offset é igual ao sinal de erro menos a variável medida.

C

Offset é uma porção do sinal de erro.

D

Offset é igual ao sinal de erro antes de o sistema de controle alterar a variável medida.

E

Offset é anulado pela alteração da referência.

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Q1103246

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103246 Engenharia de Automação

Entre os diversos temas presentes na teoria de controle de processos, garantir a estabilidade do sistema controlado apresenta fundamental importância. Nesse cenário, o critério de estabilidade BIBO é amplamente utilizado. Considerando esse critério, assinale a alternativa que apresenta a função de transferência de um sistema estável.

A

G_(s)= 25 / (s² - 4)

B

G_(s)= s / (s² - 16)

C

G_(s)= 1 / (s² + 10s + 9)

D

G_(s)= 1 / (s² - 10s + 9)

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Q2754178

Ano: 2017 Banca: FADESP Órgão: COSANPA Prova: FADESP - 2017 - COSANPA - Técnico Industrial - Automação e Controle |

Q2754178 Engenharia de Automação

Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:

I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.

II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.

III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.

Está correto o que se afirma em

A

I.

B

II.

C

I e II.

D

I e III.

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

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Q1209459

Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA

Q1209459 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):

A

Possui baixa confiabilidade.

B

É um dispositivo de controle de fácil e rápida programação.

C

Permite a expansão da memória.

D

Pode ser operado em ambiente industrial.

E

É compatível com vários tipos de sinais de saída e entrada.

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Q789489

Ano: 2014 Banca: FCC Órgão: SABESP Prova: FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |

Q789489 Engenharia de Automação

Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado

A

fotocélula.

B

fim-de-curso.

C

encoder.

D

sensor óptico.

E

sensor indutivo.

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Q483870

Ano: 2014 Banca: CETRO Órgão: AEB Prova: CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |

Q483870 Engenharia de Automação

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

A

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

B

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

C

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

D

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

E

Diminuir o ganho proporcional.

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Q2966814

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966814 Engenharia de Automação

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

A

podem ser acrescidos de novas funções após sua instalação original.

B

possibilitam a instalação com eficácia de recursos de multitarefa em paralelo.

C

possuem custo elevado, sendo este fato considerado como uma forte vantagem para a implantação desses sistemas.

D

são considerados complexos porque necessitam de mão de obra não especializada.

E

são compatíveis para comunicação com outros sistemas por serem sistemas proprietários.

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Q2966801

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966801 Engenharia de Automação

Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.

Assim, o

A

conversor detecta alterações na variável do processo.

B

transmissor indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector.

C

atuador modifica o valor de uma variável que leve o processo ao valor desejado.

D

detector indica o valor obtido pela integração da quantidade medida ao longo do tempo.

E

integrador compara o valor medido com o desejado e emite um sinal de correção para a variável manipulada.

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Q192350

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192350 Engenharia de Automação

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s³ + 9s² + 23s + 15 + K

Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é

A

235

B

192

C

185

D

150

E

120

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Q192308

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192308 Engenharia de Automação

Um ruído de alta frequência, em sistemas de monitoramento ou controle, que corrompe um sinal, pode ser atenuado por um filtro

A

passa-tudo

B

passa-alta

C

passa-baixa

D

passa-não-passa

E

passa-passa

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Q192301

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192301 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle em malha fechada, a planta é o elemento que possui a(s) variável(eis)

A

manipulada(s)

B

medida(s)

C

erro

D

a ser(em) controlada(s)

E

de referência

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Q182312

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Técnico de Operação Júnior |

Q182312 Engenharia de Automação

Com relação aos sistemas de controle de processo por malha fechada, considere as afirmativas a seguir.

I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.

II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.

III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.

Está correto o que se afirma em

A

II, apenas.

B

III, apenas.

C

I e II, apenas.

D

I e III, apenas.

E

I, II e III.

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Q267624

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267624 Engenharia de Automação

Em sistemas dinâmicos lineares e contínuos, a resposta ao impulso, também denominada função de ponderação, corresponde a uma forma de representação do sistema no domínio do tempo. Conhecendo-se a resposta impulsiva, a resposta do sistema a outros tipos de excitação pode ser corretamente obtida

A

pela diferença entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

B

pela soma da resposta impulsiva com a função de excitação.

C

por um procedimento de convolução contínua entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

D

pelo produto entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

E

pela razão entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

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Questões de Concurso Comentadas sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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