Questões Militares Para cartografia
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“[...] uma dessas tecnologias que surgem é o uso de veículos aéreos não tripulados (VANT/DRONE) para imageamento de pequenas áreas com alta taxa de revisita e altíssima resolução espacial.”
“Nesse contexto, este trabalho apresenta os resultados e a metodologia utilizada no aerolevantamento com uma Aeronave Remotamente Pilotada e o processamento das imagens de uma área de aproximadamente 1600m2 . Foram realizados dois sobrevoos sobre a área utilizando a mesma rota e altura de voo, porém carregando diferentes sensores. Em seguida as imagens foram processadas para a obtenção de um mosaico ortorretificado e georreferenciado com quatro bandas cobrindo a faixa do visível e do infravermelho próximo do espectro eletromagnético, e também um Modelo Digital de Elevação (MDE). A partir desses dados, foram geradas análises de índice de vegetação (NDVI) e extração de feições semiautomática.”
“Após ter uma única imagem com quatro bandas, calculou-se o índice de vegetação Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) utilizando as bandas do vermelho (R) e do infravermelho próximo (NIR) na fórmula: NDVI = (NIRR)/(NIR+R). Ao resultado aplicou-se uma escala de cores e ajuste de histograma para obter-se uma imagem (figura abaixo) representativa dos objetos presentes na cena.”
De uma maneira simplificada, pode-se traduzir a sigla NDVI como sendo um Índice de Vegetação da Diferença Normalizada, ou seja, é um índice que pode ser normalizada para valores entre -1 a 1, que consegue identificar a condição real de uma plantação, através do seu sensoriamento remoto. Para valores maiores que 0,5 e próximos a 1 (valores altos e positivos de NVDI), em grandes “manchas”, indicam, na maioria dos casos,
Ainda nesse voo, configurou-se o VANT com intervalo de tempo para adquirir duas imagens consecutivas igual a 3 segundos, sendo a velocidade de tomada das imagens igual a 36 km/h. A abertura de tomada da câmera desse modelo é de 90º .
De posse destes dados, a altura de voo (h) que deve ser fixada, em metros, é igual a
“Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas, em inglês, Unmanned Aircraft Systems (UAS), são um novo componente da aviação mundial que operadores, indústria e diversas organizações internacionais estão estudando e trabalhando para compreender, definir e, finalmente, promover sua completa integração no Espaço Aéreo. No Brasil, as Aeronaves Não Tripuladas ainda são amplamente conhecidas como drones (do inglês Zangão, termo muito utilizado pelos órgãos de imprensa), Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), nomenclatura oriunda do termo Unmanned Aerial Vehicle (UAV) e considerado obsoleto na comunidade aeronáutica internacional, ou Aeronave Remotamente Pilotada (ARP). A presente Instrução (ICA 100-40/2020) tem por finalidade regulamentar os procedimentos e responsabilidades necessários para o acesso seguro ao Espaço Aéreo Brasileiro por aeronaves não tripuladas.”
Fonte: ICA 100-40/2020 – DECEA (2022).
Informe Verdadeiro (V) ou Falso (F) o que se afirma sobre aeronaves não tripuladas e o acesso ao espaço aéreo brasileiro, com base na Instrução do Comando da Aeronáutica (ICA) 100-40, do Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA). Em seguida, marque a opção que apresenta a sequência correta.
( ) A altitude limite de voo e a altura de voo solicitada podem ser infringidas dependendo do relevo da localidade. ( ) Altura de voo solicitada é resultante da soma entre a altitude do ponto de decolagem declarado na solicitação de acesso ao espaço aéreo e a Altitude limite de voo. ( ) Somente as Aeronaves não tripuladas autônomas estarão sujeitas à autorização de utilização do espaço aéreo, com a devida atribuição de responsabilidades do piloto em comando. ( ) Entende-se por aeronave não tripuladas autônomas àquela que possibilita a intervenção do piloto, a qualquer momento, na condução e no gerenciamento do voo, mesmo tendo os parâmetros e os perfis de voos conduzidos por sistemas computacionais. ( ) Operação Extended Visual Line-Of-Sight (EVLOS), e aquela na qual o piloto mantém o contato visual direto com a aeronave (ou com auxílio de lentes ou outros equipamentos, exceto as lentes corretivas), de modo a conduzir o voo com as responsabilidades de manter a separação com outras aeronaves, bem como de evitar colisões com obstáculos.
Deseja-se construir uma terraplenagem num pátio de um aeroporto, de tamanho 30m x 20m. Para tal, elaborou-se uma planta de pontos cotados com quadrículas de 10m x 10m, e sua respectiva planta planialtimétrica, com equidistância vertical igual a 0,10 metros. As cotas do terreno de cada ponto estão representadas acima e à direita de cada vértice desta malha de quadrículas.
Considere:
√155 ≅ 11. √255 ≅ 16. √295 ≅ 17. √325 ≅ 18
Deseja-se construir uma terraplenagem num pátio de um aeroporto, de tamanho 30m x 20m. Para tal, elaborou-se uma planta de pontos cotados com quadrículas de 10m x 10m, e sua respectiva planta planialtimétrica, com equidistância vertical igual a 0,10 metros. As cotas do terreno de cada ponto estão representadas acima e à direita de cada vértice desta malha de quadrículas.
Ao comparar-se o projeto desta nova terraplenagem sugerida acima, com a situação de apenas alterar a inclinação deste mesmo projeto para igual a 0% (um greide plano e horizontal e mantendo-se o mesmo “ponto central” de cota igual a 100,00m), o volume geométrico total de aterro desta nova configuração, dentro deste limite de 30m x 20m, irá