Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia através da qual é possível obter informações confiáveis sobre objetos físicos e o meio ambiente a partir de imagens bidimensionais, adquiridas através do armazenamento, medição e interpretação de imagens fotográficas e padrões de energia eletromagnética radiante, sem o contato físico direto do sensor e o objeto ou alvo de interesse. Na Aerofotogrametria Digital a fonte primária de dados são imagens digitais. Para que seja possível reconstruir o sistema interno câmara-imagem correspondente ao momento em que as fotografias foram obtidas é executada a orientação interior, para isto, são calculados os parâmetros que relacionam o sistema de coordenadas de imagem digital (pixels) em um sistema característico de cada câmera, dado pelos parâmetros do certificado de calibração.
Um dos modelos matemáticos utilizados para orientação interior é a transformação afim geral que modela seis parâmetros e considera que o sistema inicial pode apresentar as seguintes características: