A figura mostra uma barra rígida e homogênea em equilíbrio, presa à parede em A(0,0,6) m por uma junta esférica, de modo que apenas reações de força (não representadas na figura), e não de torque, ocorrem nesse ponto.



As forças , paralelas aos eixos x e y respectivamente, atuam no ponto B(3,6,0) m. Note que a barra não está apoiada sobre qualquer superfície horizontal, e se mantém em equilíbrio apenas pelas ações da força em A, de seu peso, e das duas forças  representadas na figura. A intensidade de  vale 150 N. A aceleração da gravidade vale 10 m/s².

Use a condição de equilíbrio de torques em relação ao ponto A para determinar o peso da barra e a intensidade de  e, então, use a condição de equilíbrio de forças para concluir que o módulo da força de reação em A vale: