Segundo Tortora e Nielsen (2013), embora todas as articulações sinoviais compartilhem muitas características, as formas das faces articulares diferem um pouco para permitir movimentos que variam desde “dar de ombros” até ficar na ponta dos dedos do pé. As articulações sinoviais são divididas em seis tipos, de acordo com os formatos das faces articulares dos ossos. Que tipo de articulação sinovial permite movimentos triaxiais?