Segundo C. René Padilla, a Grande Comissão dada por Jesus em Mateus 28.16-20 não é um "mandato evangelístico", mas uma convocação para participar da formação de cidadãos do reino de Deus dispostos a obedecê-lo em tudo, para o que, a igreja conta com a presença do Espírito "até a consumação do século". Esta forma de compreensão da Grande Comissão fundamenta que corrente teológica?