O princípio da universalidade foi estabelecido pela Constituição Federal de 1968, que reconheceu a saúde como um direito coletivo.

A universalidade no SUS garante que todos os cidadãos têm direito ao acesso à saúde, independentemente de sua condição social ou econômica. 

A integralidade leva em consideração não apenas a cura de doenças, mas também a saúde no contexto amplo do indivíduo, incluindo seus aspectos sociais, familiares e culturais. Esse princípio busca um atendimento que abranja todos os níveis de atenção à saúde.

A equidade reconhece que as condições de vida e saúde variam entre diferentes grupos da população. Portanto, a distribuição de recursos e serviços deve ser feita de maneira a atender adequadamente às diferentes necessidades de saúde, oferecendo mais apoio a quem mais necessita.