Gestante G2P1(normal) com 40 semanas de gestação é admitida na maternidade com queixas de contrações regulares há 5 horas. Ao exame: FC fetal 135 bpm, sem desacelerações. Toque vaginal: dilataçao de 5 cm, apagamento 90%, colo médio e macio, bolsa íntegra, apresentação cefálica em altura –1, variedade OEA. Dinâmica uterina: 2/10; 30 segundos. Após 2 horas de evolução, não houve progressão da dilatação.
A melhor conduta nesse momento é