Alternativa correta: B

Tema central: A questão aborda o conceito de sistemas de fase mínima em Análise e Controle de Sistemas, assunto fundamental para compreender o comportamento de sistemas dinâmicos e o projeto de controladores.

Resumo teórico:
Um sistema de fase mínima é aquele cuja função de transferência não possui zeros nem polos no semiplano direito do plano-s (ou seja, todos estão no semiplano esquerdo ou sobre o eixo imaginário, desde que simples). Esse tipo de sistema é desejável porque não apresenta resposta inversa ou instabilidade associada a polos/zeros no semiplano à direita. O conceito pode ser aprofundado em livros como Ogata, Modern Control Engineering e Dorf & Bishop, Modern Control Systems.

Justificativa da alternativa B:
A alternativa B completa corretamente: “não possui polos nem zeros no semiplano direito do plano S”. Ou seja, trata-se exatamente da definição formal de sistema de fase mínima, pois qualquer polo ou zero no semiplano direito compromete a característica de fase mínima.

Análise das alternativas incorretas:

• A/D: Dizem “somente/polos/direito”. Incorreto, pois qualquer polo no semiplano direito gera instabilidade, e sistemas de fase mínima não admitem isso.
• C: “Somente/zeros/direito”. Errado, pois zero no semiplano direito impede a fase mínima.
• E: “Não/zeros nem polos/esquerdo”. Incorreto, pois o correto é que polos e zeros devem estar no semiplano esquerdo (esquerdo é desejável, direito é proibido).

Estratégia de interpretação:
Sempre associe fase mínima à ausência de polos e zeros no semiplano direito. Cuidado com pegadinhas que trocam “direito” por “esquerdo” ou afirmam que apenas polos/zeros estão envolvidos.

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