Segundo Susan J. Hall (2022), o ombro é a articulação mais complexa do corpo humano, principalmente porque inclui cinco articulações diferentes. Uma delas caracteriza-se por ser uma articulação de movimento mais livre no corpo humano, permitindo flexão, extensão, hiperextensão, abdução, adução, abdução e adução horizontais e rotação medial e lateral do úmero. Como é denominada a articulação citada?