Questões Militares
Comentadas sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação
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Considere a equação não linear apresentada a seguir.
Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.
Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.
I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial.
II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacionáio .
III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.
Assinale a opção correta.
Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.
( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.
( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.
( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.
( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .

Onde:
m = massa do bloco
k = constante da mola
Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso {x(0)= 0, x(0)= 0] e que, no instante t= 0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta a resposta deste sistema em função do tempo (Y (t) ) , quando submetido ao impulso unitário de força.