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Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |
Q2328593
Engenharia de Automação
A International Organization for Standardization (ISO), na
norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |
Q2328592
Engenharia de Automação
As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no
comando de precisão e reguladas por sinais analógicos
proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |
Q2328591
Engenharia de Automação
Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções;
e 3 - Sistema de Controle.
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |
Q2328590
Engenharia de Automação
Pode-se definir Sistema de Manufatura como uma coleção de equipamentos e recursos humanos integrados,
com a função de realizar tarefas e operações de processamentos de fabricação e montagem.
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |
Q2328589
Engenharia de Automação
O dispositivo que recebe na entrada uma grandeza física
e emite uma saída, que pode ser a mesma grandeza física ou não, é o
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |
Q2328588
Engenharia de Automação
Nas entradas e na saída de um Controlador Lógico Programável (CLP) estão conectados os seguintes componentes:
Entradas:
X0 = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X1 = Sensor S1
X2 = Sensor S2
X3 = Botão liga pulsante
X4 = Botão desliga pulsante
Nota: O botão retentivo na entrada X0 , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y0 = Bomba d’água
O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:
Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em
Entradas:
X0 = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X1 = Sensor S1
X2 = Sensor S2
X3 = Botão liga pulsante
X4 = Botão desliga pulsante
Nota: O botão retentivo na entrada X0 , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y0 = Bomba d’água
O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:
Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |
Q2328587
Engenharia de Automação
Os esquemas pneumático e elétrico de controle de um determinado dispositivo eletropneumático são mostrados abaixo.
Pode-se apresentar o trajeto-passo de um circuito pneumático, escrevendo em sequência o número do atuador e o sinal + ou -, indicando avanço ou recuo respectivamente. Por exemplo: 1+ 2+ 1- 2- significa que o atuador 1 avança, em seguida o atuador 2 avança, em seguida o atuador 1 recua, e, finalmente, o atuador 2 recua.
Considerando-se os esquemas pneumático e elétrico acima, qual sequência de atuação é a correta, após acionamento do botão B1?
Pode-se apresentar o trajeto-passo de um circuito pneumático, escrevendo em sequência o número do atuador e o sinal + ou -, indicando avanço ou recuo respectivamente. Por exemplo: 1+ 2+ 1- 2- significa que o atuador 1 avança, em seguida o atuador 2 avança, em seguida o atuador 1 recua, e, finalmente, o atuador 2 recua.
Considerando-se os esquemas pneumático e elétrico acima, qual sequência de atuação é a correta, após acionamento do botão B1?
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |
Q2322404
Engenharia de Automação
Considere um sistema integrador puro em malha aberta
e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo
direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |
Q2322402
Engenharia de Automação
Considere o sistema de controle em malha fechada, dado pelo diagrama de blocos a seguir.
A função de transferência de malha fechada 
é
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |
Q2322401
Engenharia de Automação
Considere uma função de transferência de um controlador PID, realizável por um circuito ou sistema analógico, na forma de polos e zeros finitos dependentes dos ganhos proporcional, integral e derivativo.
Essa função é dada por
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |
Q2322399
Engenharia de Automação
Considere as respostas em frequência em amplitude de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente,
empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída
do sistema e o sinal de pressão de entrada.
Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?
Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |
Q2322371
Engenharia de Automação
Um técnico em instrumentação está orientando um estagiário. Durante a análise de um sinal de baixa frequência sobreposto com um ruído de alta frequência, o técnico questiona o estagiário sobre como poderia calcular a relação sinal/ruído (SNR) daquela medição. O estagiário responde que a SNR é uma relação entre as potências do sinal de baixa e de alta frequências que estão envolvidos no sinal medido.
Desse modo, para calcular a SNR da medição, o estagiário deve indicar a seguinte expressão matemática:
Dado
Vrms e VRrms são os valores RMS do sinal e do ruído
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287675
Engenharia de Automação
Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática
comum na programação de robôs. Com relação à
OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287674
Engenharia de Automação
Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de
circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento
por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287669
Engenharia de Automação
Em uma indústria petroquímica, um tanque
de reação química é controlado por um sistema
PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites
pré-definidos. Um operador observou que, apesar
do nível do líquido se estabilizar corretamente no
ponto desejado, há uma oscilação persistente em
torno desse ponto.
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287653
Engenharia de Automação
Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em
cada pacote. O robô funciona com uma máquina
de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3,
que representam diferentes destinos. A lógica da
máquina de estados é:
• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.
Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.
Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Ano: 2023
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
DATAPREV
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2023 - DATAPREV - Analista de Tecnologia da Informação - Perfil: Sustentação Tecnológica |
Q2275537
Engenharia de Automação
Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible.
O Ansible é uma solução de software que permite controlar
um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de
um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor
e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.
Ano: 2023
Banca:
FEPESE
Órgão:
Companhia Águas de Joinville
Prova:
FEPESE - 2023 - Companhia Águas de Joinville - Analista de Gestão - Automação |
Q2265170
Engenharia de Automação
Assinale a alternativa correta em relação às redes
industriais e suas características.
Q2182396
Engenharia de Automação
Qual é a função de um atuador em um robô?
Q2182395
Engenharia de Automação
Qual é a principal diferença entre um sistema SCADA e um sistema PIMS em um ambiente industrial?
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