Questões de Concurso
Para automação
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Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) possuem instruções que permitem executar comandos apenas uma vez por ciclo de varredura (SCAN). Como exemplo, os CLPs da Rockwell® possuem a instrução ONS. Esse tipo de instrução pode ser implementado em lógica ladder, utilizando apenas contatos do tipo NA, NF e BOBINAS. Um circuito típico de automação que utiliza o conceito da instrução ONS é o de LIGA-DESLIGA, utilizando apenas uma botoeira conectada a uma entrada do CLP e que permite com um pulso LIGAR uma saída do CLP e com outro pulso DESLIGAR a mesma saída.
Identifique, dentre os circuitos apresentados a seguir, qual permite LIGAR-DESLIGAR a saída “rele” quando a entrada “botoeira” for acionada?
A transformada de Laplace é uma importante ferramenta utilizada na análise de sinais e sistemas. Considere a função f (t) = 2 e -3t - e -4t.
A transformada de Laplace de f (t) é dada por
Considere o sistema de controle representado na figura acima, em que R (s), E (s) e C (s) são a transformada de Laplace dos sinais de entrada r (t), do erro e (t) e da saída c(t), respectivamente. A função de transferência G (s) = C (s) / E (s) é dada por:
G (s) = 100 (s+4) / s(s+2) (s+10)
Para esse sistema, qual é o erro em regime permanente para uma entrada r (t) = t u (t) ?
Nessa equação, existe uma relação de entrada tensão v(t) e saída intensidade de corrente i(t) conhecida como função de transferência, que tem como resultado a característica do sistema. Ao aplicar a transformada de Laplace nessa equação, é obtida a sua equivalência no domínio da frequência, permitindo uma melhor análise e resolução. A equação equivalente é