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y = Cx + Du
Considere a representação usual de sistemas lineares no espaço de estados apresentada acima, em que x ∈ Rn , u ∈ Rp e y ∈ Rm são os vetores de estados, de entradas e de saídas, respectivamente, e A, B, C e D são matrizes de dimensões apropriadas. A respeito desse sistema, julgue os itens seguintes.
Os polos do sistema são sempre os elementos da diagonal da matriz A.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
Se b = - 2 e c = - 1, então esse sistema será estável.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
Ao se esboçar o lugar geométrico das raízes para esse sistema, um dos polos em malha fechada deverá tender a –∞ com o aumento do ganho de realimentação.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
Se a > 0, esse sistema é de fase mínima.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
Esse sistema possui ganho nulo em regime permanente.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
H(s) corresponde a um sistema de tipo 2.
Os processadores ERC-32 e LEON são de arquitetura SPARC.
O LEON é suportado pelos sistemas operacionais de tempo real RTEMS e VxWorks.
No LEON, a tolerância a falha está focada na proteção das interfaces de entrada/saída do chip.
O ERC-32 é suportado pelo sistema operacional de tempo real RTEMS
O ERC-32 possui baixa tolerância à radiação; falhas devido à radiação são corrigidas por meio de redundância, comparando-se os resultados produzidos por 5 núcleos internos.
O ERC-32 é um processador RISC, com suporte a cálculo em ponto flutuante implementado em hardware.
As abstrações de dados estão entre os tipos de módulos que podem ser criados durante o processo de modularização de um programa.
A técnica de inspeção de software é mais custosa do que os testes.
Um teste bem-sucedido para a detecção de defeitos é aquele que provoca um funcionamento incorreto do sistema.
A finalidade dos testes de validação é mostrar que um sistema atende às suas especificações.
O ciclo de vida do software tem início na fase de projeto.
Por meio de templates é possível escrever uma função que pode ser aplicada a diferentes classes
Em C++, os operadores try e catch estão associados ao gerenciamento de exceções.
Em C++, os operadores new e delete estão associados à alocação dinâmica de memória.