Questões de Concurso para Professor - Automação

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Não definido

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

A

polo nulo.

B

zero nulo.

C

polo nulo e um zero ajustável.

D

zero nulo e um polo ajustável.

E

zero ajustável.

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Q4081690

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081690 Não definido

Considerando-se as matrizes de transformação correspondentes aos referenciais mostrados na figura a seguir, NÃO é correto afirmar que

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

A

^U_DT = ^U_AT ^A _DT

B

^B_CT = ^U_BT^-1 ^U_AT ^A _DT ^C _DT^-1

C

^U_AT ^A _DT = ^U_BT ^B _CT ^C _DT

D

^B _CT ^C _DT ^A _DT^-1 ^U_AT^-1 = ^U_BT^-1

E

^U_AT ^A _DT = ^U_AT ^D _AT

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Q4081689

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081689 Não definido

Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:

1 - Siga em direção à posição alvo.

2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.

3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.

Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa

A

a técnica de navegação baseada em campos potenciais.

B

uma variante do algoritmo de Bug.

C

o movimento baseado na jacobiana da velocidade.

D

um método de planejamento aleatório.

E

uma estratégia de mapeamento do ambiente.

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Q4081688

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081688 Não definido

Considere um potenciômetro de precisão multivoltas, utilizado para medir o ângulo em uma junta. Um conversor AD (analógico/digital) de 4 bits é usado para leitura deste sensor.

Neste caso, a resolução da medição será, em graus, de

A

180,0.

B

90,00.

C

22,50.

D

45,00.

E

11,25.

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Q4081687

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081687 Não definido

Quais dos elementos sensores a seguir NÃO são utilizados para se estimar a orientação do robô no espaço?

A

Acelerômetros.

B

Giroscópios.

C

Sistema de posicionamento global (GPS).

D

Sensor de pressão absoluta.

E

Magnetômetros.

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Q4081686

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081686 Não definido

Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de planejamento 2D utilizando grafo de visibilidade.

( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.

A sequência correta de eventos é

A

1, 3, 5, 2, 4.

B

2, 4, 1, 3, 5.

C

5, 1, 2, 3, 4.

D

1, 5, 4, 3, 2.

E

3, 1, 5, 2, 4.

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Q4081685

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081685 Não definido

Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.

Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.

A

posição / proprioceptivo / distância / exteroceptivo

B

posição / ativo / distância / passivo

C

velocidade / ativo / distância / proprioceptivo

D

posição / exteroceptivo / posição / proprioceptivo

E

velocidade / passivo / distância / ativo

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Não definido

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Não definido

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Q4081682

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081682 Não definido

O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo SCARA.

Captura_de tela 2026-05-30 134418.png (395×400)

Sobre ele, é correto afirmar que possui

A

quatro juntas rotacionais.

B

uma junta prismática, seguida de três juntas rotacionais.

C

apenas juntas planares.

D

uma garra prismática.

E

apenas duas juntas.

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Q4081681

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081681 Não definido

Considere o robô mostrado na figura a seguir, tentando alcançar um alvo atrás do obstáculo. Ele foi programado com o comportamento descrito na sequência de 1 até 6. Sensores de contato indicam a colisão com os obstáculos.

Captura_de tela 2026-05-30 134342.png (373×432)

Captura_de tela 2026-05-30 134342.png (373×432)

Para escapar dessa condição de mínimo local, basta mudar o comportamento de tal forma que o robô

A

sempre vá para frente.

B

vá para trás e para frente.

C

escolha ir apenas para um lado (esquerda ou direita).

D

fique parado.

E

mantenha o comportamento atual.

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Q4081680

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081680 Não definido

Uma figura de mérito para avaliar sensores industriais é a relação entre o sinal e o ruído, chamada de SNR, do inglês Signal Noise Ratio. Calcule a relação SNR de um sinal cujo valor de tensão eficaz é 10V e seu ruído é 5mV, em dB.

O resultado está corretamente indicado em

A

33,01.

B

99, 03.

C

-33,01.

D

0.

E

34,52.

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Não definido

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081678

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081678 Não definido

Uma característica importante dos robôs industriais é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.

Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.

I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II e IV.

B

I, II e IV.

C

I e III.

D

II, III e IV.

E

II e III.

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Q4081677

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081677 Não definido

Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.

( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.

A sequência correta é

A

F, F, F, V.

B

V, F, V, F.

C

F, V, F, V.

D

V, V, F, F.

E

F, F, V, V.

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Q4081676

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081676 Não definido

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081675

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081675 Não definido

Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181135.png (799×398)

É correto afirmar que assim que o

A

botão liga for pressionado, tanto a esteira quanto o silo serão ligados.

B

botão liga for pressionado, a esteira irá se ligar; se o botão for pressionado uma segunda vez, o silo também será ativado.

C

silo for ativado, a esteira será desligada.

D

botão desliga for pressionado, apenas a esteira será desligada.

E

botão liga for pressionado, o silo será ativado; se o botão for pressionado uma segunda vez, a esteira também será ativada.

Q4081674

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081674 Não definido

Observe o programa em diagrama de blocos funcionais a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181628.png (730×389)

Ele pode ser descrito em Texto Estruturado como

A

A4 := (((A1 AND A2) AND (NOT A3)) OR A4) AND A5

B

A4 := (((A1 AND A2) AND (NOT A3)) OR A4) AND A5;

C

A4 := (((A1 OR A2) AND (NOT A3)) OR A4) AND A5;

D

A4 := (((A1 OR A2) AND A3) OR A4) AND A5;

E

A4 := (((A1 OR A2) AND (NOT A3)) OR A4) OR A5;

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Q4081673

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081673 Não definido

Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

A

IF Liga THEN Esteira := True; END_IF; IF (Desliga OR EMG) THEN Esteira := False; END_IF;

B

Esteira := (Liga OR (Not Desliga) OR (Not EMG)) AND Esteira;

C

Esteira := Liga AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

D

Esteira := ((Not Liga) OR (Not Esteira)) AND Desliga AND EMG;

E

Esteira := (Liga OR (Not Esteira)) AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

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Q4081672

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081672 Não definido

Na tentativa de se fazer uma média móvel dos três últimos valores de uma medição de temperatura, dois programas diferentes foram implementados em Texto Estruturado.

Programa 1)
MEDIA := (SENSOR + S2 + S3)/3;
S3 := S2;
S2 := SENSOR;

Programa 2)
MEDIA := 0;
FOR Index := 0 TO 2 DO
MEDIA := MEDIA + SENSOR;
END_FOR;
MEDIA := MEDIA/3;

Sobre esses programas é correto afirmar que

A

o primeiro programa realiza a média móvel corretamente, enquanto que o segundo programa sempre retorna com MEDIA igual a SENSOR.

B

os dois programas realizam a média móvel corretamente.

C

nenhum dos dois programas realiza a média móvel desejada.

D

o primeiro programa não retorna a média, enquanto que o segundo programa retorna a média móvel desejada.

E

o primeiro programa realiza a média móvel corretamente, enquanto que o segundo programa tem um problema de loop infinito em sua execução.

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Questões de Concurso Para professor - automação

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