Questões de Concurso Comentadas para professor - automação

Foram encontradas 108 questões

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Q4081684 Engenharia de Automação
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que
Alternativas
Q4081683 Engenharia de Automação
Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por
Alternativas
Q4081680 Engenharia de Automação
Uma figura de mérito para avaliar sensores industriais é a relação entre o sinal e o ruído, chamada de SNR, do inglês Signal Noise Ratio. Calcule a relação SNR de um sinal cujo valor de tensão eficaz é 10V e seu ruído é 5mV, em dB.

O resultado está corretamente indicado em
Alternativas
Q4081679 Engenharia de Automação
Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que
Alternativas
Q4081678 Engenharia de Automação
Uma característica importante dos robôs industriais é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.

Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.

I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.

Está correto apenas o que se afirma em
Alternativas
Q4081677 Engenharia de Automação
Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.

( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.

A sequência correta é
Alternativas
Q4081676 Engenharia de Automação
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.

A respeito das asserções, é correto afirmar que
Alternativas
Q4081668 Engenharia de Automação
De modo a simplificar a manutenção da comunicação entre os diversos níveis de dados em automação industrial, em 1996 foi proposto o padrão OPC (antigamente conhecido como OLE for Process Control, mas hoje em dia conhecido como Open Platform Communications).

Esse padrão, atualmente conhecido como OPC Clássico, foi largamente empregado na indústria, principalmente na comunicação entre CLPs e SCADAs. Sobre ele é correto afirmar que se trata de um
Alternativas
Q4081667 Engenharia de Automação
Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.

I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.

É correto afirmar que
Alternativas
Q4081662 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.
Alternativas
Q4081661 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).
Alternativas
Q4081660 Engenharia de Automação
Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?
Alternativas
Q4081655 Engenharia de Automação
Sobre controladores é INCORRETO afirmar que
Alternativas
Q4081654 Engenharia de Automação
É INCORRETO afirmar que
Alternativas
Q4078681 Noções de Informática
O LibreOffice Impress é uma ferramenta gratuita para apresentação de Slides.

Sobre os modos de utilização dessa ferramenta associe as colunas a seguir.

MODOS
1 - Normal
2 - Estrutura de Tópicos
3 - Notas
4 - Folheto
5 - Classificador de Slides

UTILIZAÇÕES
( ) Apresenta de um a seis slides em uma só página.
( ) Neste módulo, são exibidas todas as páginas da apresentação em forma de lista, permitindo a edição de títulos e mostrando as principais informações dos slides.
( ) É o modo no qual são criados e editados os slides que compõem a apresentação.
( ) Apresenta uma área de texto do slide onde podem ser feitas anotações para serem usadas durante uma palestra.
( ) Quantidade total de slides de uma apresentação.

A sequência correta de associações é
Alternativas
Q4078677 Pedagogia
Uma trabalhadora de 28 anos matriculou-se no curso noturno de Educação para Jovens e Adultos (EJA) de uma escola próxima à sua casa. Quando criança, ela estudou por quatro anos consecutivos e saiu da escola na 3ª série. Atualmente a estudante apresenta dificuldades de leitura e interpretação de texto. O pedagogo da escola preparou os professores para o trabalho com foco na aprendizagem efetiva dos alunos.

Dentro desta perspectiva, o professor de Português propôs as seguintes atividades que envolviam situações de aprendizagem e de avaliação:

I - Atividades para a fixação das normas básicas da escrita e da leitura.
II - Atividades que a aluna realiza no tempo aproximado gasto pelos colegas.
III - Avaliação inicial para identificação do conhecimento de leitura da aluna como ponto fundamental para o trabalho.
IV - Auto e hétero-avaliação constantes, para comparar a avaliação realizada pelo professor com a percepção da aluna sobre seu aproveitamento escolar.

Atendem à proposta do pedagogo e às necessidades da aluna apenas o que se afirma em
Alternativas
Q4078676 Pedagogia
Segundo Santos (2010), na década de 90 a educação incentivava, sobretudo, a competitividade. Essa educação oferecia ao indivíduo a condição de empregabilidade e trazia para a sociedade a modernidade associada ao desenvolvimento sustentável.

Esse modelo foi marcado por (pela)
Alternativas
Q4078675 Pedagogia
Ilma Passos Veiga afirma que o projeto político e pedagógico (PPP) deve nortear-se pelos princípios da escola pública democrática.

Quanto ao PPP é correto afirmar que
Alternativas
Q4078674 Pedagogia
Em Outros sujeitos, Outras Pedagogias, Arroyo (2012) se refere a quê ou a quem, ao utilizar os termos “outros/outras”?
Alternativas
Q4078673 Direito Digital
Em relação à Lei Geral de Proteção de Dados associe corretamente o conceito à sua respectiva definição. Nem todos os conceitos encontrarão correspondência.

CONCEITOS
1 - Dado pessoal
2 - Dado pessoal sensível
3 - Dado anonimizado
4 - Banco de dados
5 - Titular
6 - Controlador

DEFINIÇÕES
( ) Conjunto estruturado de dados pessoais, estabelecido em um ou em vários locais, em suporte eletrônico ou físico.
( ) Informação relacionada à pessoa natural identificada ou identificável.
( ) Dado pessoal sobre origem racial ou étnica, convicção religiosa, opinião política, filiação a sindicato ou a organização de caráter religioso, filosófico ou político; dado referente à saúde ou à vida sexual; dado genético ou biométrico, quando vinculado a uma pessoa natural.
( ) Dado relativo a titular que não possa ser identificado, considerando a utilização de meios técnicos razoáveis e disponíveis na ocasião de seu tratamento.
( ) Pessoa natural a quem se referem os dados pessoais que são objeto de tratamento.

A sequência correta dessa associação é
Alternativas
Respostas
41: D
42: E
43: A
44: A
45: C
46: D
47: E
48: C
49: E
50: A
51: C
52: E
53: B
54: C
55: A
56: E
57: B
58: A
59: C
60: C