Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA? 

Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.

Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.

Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS. 

Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?

Uma empresa de automação industrial está instalando painéis de PLC em uma nova linha de produção. Durante o processo, notou-se que o ambiente de instalação apresenta altos níveis de interferência eletromagnética, o que pode comprometer o funcionamento dos dispositivos no painel. A ação indicada para minimizar os impactos da interferência eletromagnética durante a instalação do painel de PLC é:

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) são dispositivos amplamente utilizados na automação industrial, desempenhando papel fundamental no controle e automação de processos. Entre os conceitos essenciais no funcionamento dos CLPs estão as variáveis manipuladas e controladas. A variável manipulada é aquela em que o sistema pode alterar diretamente, enquanto a variável controlada é a saída do processo que se deseja manter em determinado valor ou faixa de valores. Diante do exposto, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) O CLP utiliza um programa para tomar decisões lógicas e acionar atuadores, a fim de controlar as variáveis manipuladas.

( ) A variável manipulada é a grandeza diretamente ajustada pelo CLP para influenciar a variável controlada.

( ) A variável controlada é o parâmetro que o sistema busca manter em um valor desejado por meio da manipulação de variáveis.

( ) Um exemplo de variável controlada em um sistema de aquecimento é a temperatura, enquanto a potência do aquecedor pode ser considerada a variável manipulada.

( ) O CLP é responsável por medir diretamente a variável controlada e ajustar manualmente a variável manipulada.

A sequência está correta em

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) desempenham papel essencial na automação de processos industriais, permitindo o controle eficiente de variáveis manipuladas e controladas. A variável manipulada é aquela que o sistema ajusta diretamente para influenciar o processo, enquanto a variável controlada é a grandeza que o sistema busca estabilizar em um valor desejado. Com base nesses conceitos, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) O CLP controla a variável manipulada por meio de comandos aos atuadores, ajustando a saída conforme o comportamento da variável controlada.

( ) A variável manipulada é ajustada diretamente pelo CLP, enquanto a variável controlada é o resultado indireto dessa manipulação.

( ) A medição da variável controlada é realizada por sensores que fornecem dados para o CLP executar o controle do sistema.

( ) Em um sistema de controle de nível de um tanque, a abertura de uma válvula de entrada de água é uma variável controlada, enquanto o nível do tanque é a variável manipulada.

( ) Um CLP pode ser programado para realizar o controle de variáveis em malha aberta ou fechada, dependendo das exigências do processo.

A sequência está correta em

Na instrumentação industrial, o monitoramento de variáveis como nível, vazão e características analíticas de fluidos e sólidos é essencial para garantir a eficiência e segurança dos processos. Diversos dispositivos e técnicas são utilizados, como medidores baseados em ultrassom, radar e diferencial de pressão para níveis, além de medidores de vazão por efeito Coriolis ou turbina. Na análise industrial, sensores para pH, condutividade e composição química desempenham papel crucial para controle de qualidade e conformidade com normas. Diante do exposto, relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Medição de nível baseada em ultrassom.

2. Medidor de vazão por efeito Coriolis.

3. Análise de pH em fluidos industriais.

4. Medição de nível por radar.

5. Medidor de vazão tipo Venturi.

( ) Utiliza ondas eletromagnéticas para determinar a distância entre o sensor e a superfície do fluido ou sólido.

( ) Mede a vazão com base na diferença de pressão gerada em um estreitamento do fluxo.

( ) Determina a concentração de íons de hidrogênio em líquidos para indicar sua acidez ou alcalinidade.

( ) Baseia-se na deflexão de tubos vibratórios causada pela massa do fluido em movimento.

( ) Emite pulsos sonoros e calcula o tempo de retorno para medir distâncias.

A sequência está correta em

Na automação industrial, a instrumentação desempenha um papel essencial para monitorar e controlar processos. Sensores e transdutores são utilizados para medir variáveis como temperatura, pressão e deformação, enquanto padrões de calibração garantem precisão e confiabilidade nas medições. Termômetros, pirometria e sensores de deformação são comumente empregados, sendo escolhidos de acordo com a aplicação específica. A compreensão de seus princípios de funcionamento, bem como das condições operacionais, é indispensável para garantir medições corretas e seguras. Sobre instrumentação industrial e seus princípios, analise as afirmativas a seguir.

I. Sensores de deformação baseados em extensômetros operam utilizando a variação da resistência elétrica proporcional à deformação mecânica aplicada.

II. Termômetros de resistência (RTDs) possuem maior faixa de medição e resposta mais rápida do que termopares em aplicações industriais.

III. A calibração de instrumentos de medição é realizada comparando os resultados obtidos com padrões de referência rastreáveis a padrões nacionais ou internacionais.

IV. Em aplicações de medição de pressão em ambientes com vácuo extremo, manômetros Bourdon são mais adequados do que transdutores piezoelétricos.

V. A pirometria permite medições de temperatura sem contato direto, sendo utilizada em ambientes de alta temperatura onde outros sensores não seriam viáveis.

Está correto o que se afirma apenas em

Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial. Qual das alternativas descreve corretamente o efeito da ação derivativa?

Os sistemas de automação e controle industrial têm como objetivo, entre outros, auxiliar a tomada de decisão no ambiente corporativo. Para isso, a implantação do sistema deve seguir cinco níveis, que são:

Sabendo que um sistema de controle é um sistema resistor puro com valor de 5 ohms, para uma tensão de v(t) = 10 volts, qual é o valor da corrente no domínio da frequência I(S)?

Em um sistema de controle com malha fechada, um processo monitorado retorna um valor de erro com sinal negativo. Nesse cenário, é correto afirmar que o controlador deve realizar uma ação de

Um engenheiro de automação foi contratado para propor e executar uma solução de rede em uma unidade industrial com três unidades de produção e uma área administrativa. A solução deve atender ao sistema de automação presente nas máquinas e equipamentos das unidades produtivas e à área administrativa onde foi montada uma sala de comunicação central que deterá o acesso para o sistema supervisório. Nesse projeto, é necessário criar uma topologia de rede que garanta a redundância mesmo que em um dos elos haja um rompimento. Dessa forma, a melhor topologia para atender a esse requisito é

O CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação em rede desenvolvido originalmente para ser usado em sistemas automotivos. Ele foi projetado para permitir que microcontroladores e dispositivos se comuniquem entre si sem a necessidade de um computador central, utilizando uma rede multiplexada para transmitir dados. Qual protocolo é baseado nas características do CAN?

Entre as atribuições do engenheiro de automação, destaca-se a implantação da instrumentação em uma planta industrial, o que envolve a interpretação de projetos, a execução de infraestrutura e o acompanhamento da instalação e calibração de elementos como sensores, transmissores e atuadores. Nesse contexto, é importante conhecer os projetos de instrumentação, que podem conter a simbologia técnica correspondente. Na simbologia de instrumentação, ao identificar um fluxo que apresenta um instrumento com uma linha tracejada em seu relacionamento, o tipo de conexão representa

Ao analisar um diagrama de processo e instrumentação (P&ID), que apresenta o fluxograma com os elementos de controle e seus respectivos instrumentos de medição e atuação, o engenheiro de automação identificou o símbolo de um instrumento com uma linha horizontal tracejada no centro. Isso indica que o instrumento será 

Em documentos de projeto como a folha de dados (datasheet) de instrumentos, são dimensionados os parâmetros de operação dos equipamentos. Normalmente é utilizado um ID conhecido como tag para identificar e nomear instrumentos. Qual tag é utilizada para gerenciar os transmissores de temperatura em documentação de projeto?