Questões de Concurso Para cesgranrio e petrobras

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Q183111 Engenharia Eletrônica
                            Imagem 025.jpg

O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é  G(s) =  16 /s2 + 8s + b. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
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Q183110 Engenharia Eletrônica

Considere as informações a seguir para responder à  questão.


O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= Imagem associada para resolução da questãodefinido com x1(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) , posição angular e x2(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.

                           Imagem associada para resolução da questão e  y(t) = [1,0] x(t)


Discretizando este modelo, pelo método ZOH, com o período de amostragem T, obtém-se o modelo discreto dado por:

                            X(k + 1)=  ΦX(k) + Γτ(k) e y(k) = CX(k)


A matriz Φ é

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Q183109 Engenharia Eletrônica

Considere as informações a seguir para responder à  questão.


O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= Imagem associada para resolução da questãodefinido com x1(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) , posição angular e x2(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.

                           Imagem associada para resolução da questão e  y(t) = [1,0] x(t)


Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por τ(t)= - KX(t)= -[k1 k2] X(t), o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é

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Q183108 Engenharia Eletrônica
Um sistema de 2ª ordem é dado pela sua função de transferência  G(s) = 64 /s2 + 8s +64. Sabe-se que o tempo de subida, medido sobre a curva de resposta ao degrau aplicado nesse sistema, é dado por TR = π -Φ /ωnImagem associada para resolução da questão , onde

•ζ = cos (Φ) é a razão de amortecimento; e

• ωn é a frequência natural não amortecida.

Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o período de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras durante o tempo de subida. O valor aproximado desse período é
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Q183107 Engenharia Eletrônica
                           Imagem 009.jpg

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
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Q183106 Engenharia Eletrônica
                        Imagem 008.jpg

Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
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Q183105 Engenharia Eletrônica
                   Imagem 001.jpg

A figura acima mostra dois sinais, na forma de pulsos limitados no tempo. Considere que a transformada de Fourier de v(t) é dada pela expressão, na forma polar, Imagem 002.jpg . Com base nas propriedades da transformada de Fourier e considerando as semelhanças e simetrias entre os dois pulsos, a expressão da transformada de w(t) é
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Q183104 Matemática

Considere as seguintes distribuições:

 


Sabe-se que 1% dos municípios com mais de 100.000 habitantes não possui unidades de ensino superior, estádios ou ginásios poliesportivos, nem cinema. Nessa faixa de população, o número de municípios que possuem as três características, é, aproximadamente,
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Q183102 Matemática Financeira
A taxa de retorno mensal de certo investimento pode ser modelada por uma variável aleatória discreta W, com função de distribuição acumulada descrita a seguir. Imagem 046.jpg
A probabilidade de esse investimento produzir taxa de retorno positiva em um determinado mês é
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Q183101 Matemática
Uma solução da equação diferencial  dy/dx = 3xy-2y é

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Q183100 Matemática
Sejam u = (1,2), v = (m,– 4) e w = (3,n) vetores de ℜ² . Se w = 2uv, então
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Q183099 Matemática
Considere a equação matricial AX = B. Se A = Imagem 034.jpg e B = Imagem 035.jpg , então a matriz X é

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Q183098 Matemática
Seja D o operador diferencial tal que Dy = dy/dx . O operador diferencial linear equivalente ao produto (xD + 3) (2xD + 1) é
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Q183097 Matemática
Considere a equação diferencial   y'- 3y²/³ = 0 . Se y(0) = 8, então y(1) é igual a
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Q183095 Engenharia Mecânica
No estudo dos diversos tipos de instabilidade de massas em encostas, o movimento de massa com propriedades de fluido, lento ou rápido, é denominado
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Q183094 Engenharia Mecânica
Vapor a P1 e T1 entra em um bocal adiabático com velocidade de 40 m/s e sai a 200 m/s, a P2 e T2 , onde P e T correspondem a pressão e temperatura. Considerando-se que o processo ocorre em regime permanente e que a entalpia, na entrada do bocal, vale 3.200 kJ/kg, a entalpia na saída do bocal, em kJ/kg, vale
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Q183093 Matemática
Dentre os métodos diretos utilizados para a resolução de sistemas de equações lineares, estão os de
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Q183092 Engenharia Agronômica (Agronomia)
Em solos granulares, não coesivos, contendo, no máximo, 12% (em massa) de material que passa na peneira de 0,075 mm, são considerados satisfatórios os valores de massa específica aparente obtidos que não diferirem da correspondente média de mais que X e Y, respectivamente, conforme o material ensaiado tenha sido uma areia fina a média ou não. Os valores de X e Y que atendem à NBR 12004/90 (Solo – Determinação do Índice de Vazios Máximo de Solos Não Coesivos – Método de Ensaio) são, respectivamente,

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Q183091 Matemática
Um pesquisador utilizou um método numérico para o cálculo de uma raiz de uma determinada equação. Tal mé- todo consiste em calcular a interseção, com o eixo x, da tangente à curva da função associada à equação. Essa tangente deve passar por um ponto suficientemente próximo da raiz procurada e a abcissa da interseção é considerada como sendo uma nova aproximação. Repetindo-se esse procedimento, os valores calculados devem convergir para a raiz da equação até atingir a precisão desejada. Tal procedimento corresponde ao método denominado
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Q183090 Matemática
Um algoritmo constitui-se em uma sequência de instruções a serem executadas para a obtenção da solução de certo problema. Considerando-se que há uma hierarquia associada às operações aritméticas, indique a ordem correta das operações apresentadas, consultando a sequência acima.
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Respostas
11101: D
11102: A
11103: C
11104: B
11105: D
11106: B
11107: C
11108: B
11109: B
11110: B
11111: D
11112: B
11113: A
11114: E
11115: E
11116: B
11117: A
11118: C
11119: B
11120: E