Um sistema de 2ª ordem é dado pela sua função de transferência  G(s) = 64 /s² + 8s +64. Sabe-se que o tempo de subida, medido sobre a curva de resposta ao degrau aplicado nesse sistema, é dado por T_R = π -Φ /ωn , onde

•ζ = cos (Φ) é a razão de amortecimento; e

• ωⁿ é a frequência natural não amortecida.

Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o período de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras durante o tempo de subida. O valor aproximado desse período é