Wallon propõe uma abordagem psicológica que vai além das concepções idealistas ou materialistas-mecanicistas dos fenômenos psíquicos. Para ele, é inadequado tanto estudar o psiquismo apenas com base na auto-observação e na introspecção quanto analisá-lo como um produto de conexões biológicas, cujo funcionamento é regulado pela mecânica do organismo. Wallon defende que o desenvolvimento humano resulta da interação entre fatores biológicos, condições de existência (essencialmente sociais) e características individuais de cada pessoa, estabelecendo: