Entende-se por parada qualquer imobilização do veículo para embarque ou desembarque com duração máxima de três minutos, sendo estacionamento a imobilização por qualquer período em local permitido pela sinalização.

Define-se como estacionamento qualquer imobilização do veículo por período superior a dez minutos, independentemente da finalidade, enquanto a parada é a imobilização por período inferior, desde que para embarque ou desembarque.

Considera-se estacionamento a imobilização do veículo por tempo superior a cinco minutos para embarque ou desembarque de passageiros, e parada a imobilização do veículo com a finalidade e pelo tempo estritamente necessário para efetuar embarque ou desembarque.

A parada é caracterizada pela imobilização do veículo com a finalidade e pelo tempo estritamente necessário para efetuar embarque ou desembarque de passageiros, e estacionamento é a imobilização de veículos por tempo superior ao necessário para embarque ou desembarque.