Um sistema de controle em malha fechada do tipo Proporciona...

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Q2224282 Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle em malha fechada do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com ganho proporcional, Kp , tempo integral, Ti , e tempo derivativo, Td , é proposto para uma planta, como pode ser observado no diagrama de blocos (Figura 4) abaixo:  Imagem associada para resolução da questão
Figura 4
A lei de controle do controlador PID no domínio s, na figura acima, representa a realização do controlador PID na estrutura: 
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