Para Piaget, o desenvolvimento cognitivo ocorre em estágios universais e sequenciais, enquanto Vygotsky enfatiza a importância das interações sociais e da mediação no processo de aprendizagem.

Wallon destaca que o desenvolvimento humano é determinado por fatores biológicos, sem influência do ambiente social e introduz conceitos como a zona de desenvolvimento proximal (ZDP).

Vygotsky defende que o desenvolvimento cognitivo é independente da cultura e que a aprendizagem ocorre apenas por meio da maturação biológica. 

Piaget acredita que a linguagem é o principal fator de desenvolvimento cognitivo, enquanto Wallon prioriza o papel das emoções no processo de aprendizagem e introduz o conceito de zona de desenvolvimento proximal (ZDP).

Para Wallon, o desenvolvimento humano é marcado pela alternância entre momentos de predominância afetiva e cognitiva, enquanto Vygotsky enfatiza a zona de desenvolvimento capitalista como espaço de construção do conhecimento.