A (Apenas I está correta).

• I. Identificação e divulgação dos fatores condicionantes e determinantes da saúde: Correta. Este é expressamente o inciso I do Artigo 5º da como um dos objetivos do SUS.
• II. Execução de ações de vigilância sanitária, epidemiológica e de saúde do trabalhador: Incorreta no contexto de objetivos. A execução dessas ações está inserida no campo de atuação do SUS, conforme o Artigo 6º da Lei nº 8.080/1990, e não nos objetivos do Artigo 5º.
• III. Universalidade de acesso aos serviços de saúde em todos os níveis de assistência: Incorreta como objetivo do Artigo 5º. A universalidade é um princípio (ou diretriz) do SUS, disposta no Artigo 7º, inciso I, da [Lei nº 8.080/1990], e não um objetivo do Artigo 5º.