A saúde pública é uma área do conhecimento, enquanto a saúde coletiva é um campo de atuação. A vigilância sanitária se enquadra na saúde pública, pois envolve a aplicação de conhecimentos para a proteção da saúde da população. 

A saúde pública é mais ampla que a saúde coletiva, pois engloba a saúde individual e coletiva. A vigilância sanitária se concentra na saúde individual, através da fiscalização de estabelecimentos.

A saúde pública é uma política de Estado, enquanto a saúde coletiva é um movimento social. A vigilância sanitária é uma ferramenta para implementar as políticas de saúde pública.

 A saúde pública se concentra na prevenção de doenças, enquanto a saúde coletiva se preocupa com a promoção da saúde. Ambas são complementares, pois a vigilância sanitária envolve tanto a prevenção de doenças como a promoção de hábitos saudáveis.