Fundamento decisivo: Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, Volume I – Sinalização Vertical de Regulamentação (SENATRAN/CONTRAN, edição 2022), item 3.1: "A sinalização vertical de regulamentação tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais." A alternativa C não se enquadra nesse grupo porque o próprio Manual, ao tratar do sinal R-1, dispõe: "Quando não for possível garantir a distância de visibilidade do sinal R-1, deve ser colocada antes uma placa contendo o sinal A-15 “Parada Obrigatória” à frente, que pode ser complementado por informação indicando a distância do ponto de parada."

• Separe mentalmente os sinais do grupo R dos sinais do grupo A; a questão foi resolvida por essa classificação oficial.
• Quando a placa trouxer a ideia de aviso prévio, como "à frente", confira se ela funciona como advertência antecedente, e não como imposição direta de regra.
• Em questões de sinalização, confronte o nome da placa com o índice oficial do Manual; aqui, A, B, D e E aparecem nominalmente como R-1, R-19, R-23 e R-8a.