Universalidade, integralidade e equidade são princípios doutrinários do SUS que se concretizam totalmente e de maneira uniforme em todas as esferas do sistema, sem quaisquer desafios ou falhas. 

O hospital psiquiátrico é o ponto de atenção central e preferencial da RAPS para o tratamento de longo prazo de transtornos mentais graves, seguindo o modelo hospitalocêntrico.

A Lei nº 10.216/2001 (Lei da Reforma Psiquiátrica) focou a expansão do modelo hospitalocêntrico, visando ao aumento do número de leitos em hospitais psiquiátricos.

O modelo de atenção em saúde mental preconizado pela Reforma Psiquiátrica brasileira (Lei nº 10.216/2001) foca a desinstitucionalização e a oferta de tratamento em serviços de base comunitária, em detrimento do modelo hospitalocêntrico.

A RAPS não inclui a atenção a pessoas com necessidades decorrentes do uso de crack, álcool e outras drogas, que são atendidas apenas em serviços específicos fora da rede de saúde mental.