Para Piaget, o desenvolvimento moral é impulsionado principalmente pela internalização das normas sociais por meio da linguagem; já Vygotsky valoriza a vivência de conflitos entre pares como base para a construção da autonomia.

Para Vygotsky, o desenvolvimento moral depende da mediação simbólica realizada por adultos e da internalização dos signos culturais; Piaget, por sua vez, destaca o papel da cooperação entre iguais na construção ativa da moralidade. 

Piaget entende que o desenvolvimento moral ocorre por meio de feedback consistente por parte dos adultos, enquanto Vygotsky acredita que ele depende essencialmente da conquista da linguagem interna.

Ambos os autores reconhecem o papel da interação social no desenvolvimento moral, mas consideram que a transmissão transgeracional constitui o principal agente formador da consciência moral.

Vygotsky defende que a moralidade surge da assimilação de valores universais transmitidos pelas instituições culturais, ao passo que Piaget vê a moral como fruto de esquemas herdados, anteriores à experiência social.