Neste estágio psicossocial (correspondente ao estágio anal-muscular no esquema psicossexual) a criança aprende qual é a expectativa em relação a ela, quais são suas regalias e obrigações, surge uma necessidade dupla: uma necessidade de autocontrole e uma necessidade da aceitação do controle de outros indivíduos no ambiente. Esse é o estágio que propicia a liberdade da autoexpressão e a afetuosidade. Um discernimento de autocontrole frutifica na criança um perene sentimento de boa vontade e dignidade, outrossim, um juízo de desvio do autocontrole pode gerar um sentimento estável de constrangimento. Descreve-se qual estágio do desenvolvimento psicossocial no modelo de Erikson?