Um recém-nascido (RN) a termo, adequado para a idade gestacional, filho de mãe com sífilis que iniciou o tratamento 20 dias antes do parto, apresenta sorologia para sífilis (VDRL) positiva ao nascimento com título 1:16. O VDRL da mãe no momento do parto era 1:32. O exame físico do RN é normal, sem evidências clínicas de sífilis congênita. A avaliação complementar inclui hemograma com plaquetas normais, radiografia de ossos longos sem alterações e análise do líquido cefalorraquidiano (LCR) com proteína de 30 mg/dL (valor de referência para RN a termo <100 mg/dL), glicose de 50 mg/dL (valor de referência para RN a termo 2/3 da glicemia) e 2 leucócitos/mm3 (valor de referência para RN a termo <5 leucócitos/mm3 ). Diante desse cenário, qual é a conduta mais apropriada para o tratamento desse RN?