Podem ser considerados fatores que interferem no desenvolvimento humano: crescimento orgânico e maturação do sistema nervoso e endócrino; exercício e experiência; interação e transmissões sociais; mecanismo reguladores. 

Para os três teóricos, Piaget, Vigostki e Wallon, nenhum dos fatores intervenientes pode ser compreendido isoladamente, de forma que para entender o desenvolvimento humano, precisamos estar atentos à interação entre estes condicionantes. 

Apesar de Piaget ter sistematizado os fatores de forma mais organizada, os autores Vigotski e Wallon também fizeram referência aos intervenientes, porém com denominações e compreensões teóricas diferentes, em acordo com cada teoria do desenvolvimento. 

Para Piaget, o mecanismo regulador é a equilibração; para Vigotski, o mecanismo regulador é a oposição funcional; e para Wallon, o mecanismo regulador é a apropriação.