Fundamento decisivo: Código de Trânsito Brasileiro, art. 145, I: "Art. 145. Para habilitar-se nas categorias D e E ou para conduzir veículo de transporte coletivo de passageiros, de escolares, de emergência ou de produto perigoso, o candidato deverá preencher os seguintes requisitos:
I - ser maior de vinte e um anos;" Como o enunciado pergunta a idade exigida para habilitação na categoria D, aplica-se diretamente esse dispositivo, o que conduz à alternativa D.

• Quando a questão pedir requisito de categoria específica de CNH, confira primeiro se o CTB traz regra própria para aquela categoria.
• Em tema de habilitação, não substitua exigência específica da categoria por maioridade civil ou regra geral.
• Se a alternativa trouxer idade diferente da literalidade do art. 145, I, do CTB, ela deve ser eliminada.