Os princípios da política nacional de humanização incluem liberdade, fraternidade e integralidade.

Um dos princípios dessa política é a integralidade, onde se reconhece que as diferentes especialidades e práticas de saúde podem conversar com a experiência daquele que é assistido para um cuidado integral.

Para se efetivar a humanização é fundamental que os sujeitos participantes dos processos em saúde não sejam protagonistas e corresponsáveis por suas práticas, deixando às esferas governamentais a responsabilidade das ações.

A Política Nacional de Humanização se pauta em três princípios: inseparabilidade entre a atenção e a gestão dos processos de produção de saúde, transversalidade e autonomia e protagonismo dos sujeitos. 

O cuidado e a assistência em saúde se restringem às responsabilidades da equipe de saúde, sendo um dos princípios da política a dissociação entre atenção à saúde e gestão.