O enfermeiro domiciliar não detém autonomia para prescrever cuidados de enfermagem e medicamentos dentro do domicílio, devendo executar apenas decisões previstas pelo médico assistente na equipe multiprofissional.

O desempenho do enfermeiro na atenção domiciliar inclui o dimensionamento da equipe, planejamento e avaliação dos serviços de enfermagem, bem como a realização de consulta de enfermagem e prescrição de cuidados técnicos.

A atuação do enfermeiro no contexto domiciliar é restrita apenas à supervisão de técnicos e auxiliares de enfermagem, sem responsabilidade pela organização do ambiente domiciliar de cuidado.

O enfermeiro vinculado ao atendimento domiciliar opera exclusivamente na Atenção Básica à Saúde (APS), sem interação com equipes multiprofissionais no SAD (Serviço de Atenção Domiciliar).