A marcha humana é um movimento cíclico que combina fases de apoio e balanço, com implicações para estabilidade postural, absorção de impacto e economia energética. Estudos de Winter (2009) e Neumann (2017) reforçam que a fase de apoio apresenta variações funcionais de acordo com os submomentos do ciclo. Considerando essas evidências, assinale a alternativa mais precisa: