Durante a verificação de rotas monitoradas por sensores angulares em um sistema de automação, o encarregado técnico responsável pela validação das trajetórias recebe a seguinte equação polar que descreve o movimento de um dos módulos móveis: r²= 6cos 2. Para registrar corretamente essa trajetória no software de análise, ele deve convertê-la para a forma cartesiana. Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta a equação cartesiana obtida.