São classificadas como inspeções oficiais as inspeções realizadas pelos SESMT.

Considere-se que um funcionário tenha denunciado à CIPA um foco de mosquito aedes aegypti em galões abandonados no pátio da empresa. Nessa situação, se um membro da CIPA fizer a inspeção no local, essa inspeção será chamada de inspeção por denúncia.

Quando as inspeções são realizadas por representantes de diversos setores da empresa, da administração ao operador de máquinas, são classificadas como inspeções parciais.

Quando as inspeções são realizadas por todos os membros da CIPA e dos SESMT, simultaneamente, são chamadas de inspeções gerais.

As inspeções são chamadas de cíclicas quando são realizadas, com aparelhos de medição, por profissionais dos SESMT ou por consultor autônomo em áreas de risco da empresa.