A Agenda Social constituiu-se de um programa composto por medidas de articulação institucional, de investimento direto e de financiamento sob a responsabilidade da União, dos estados, dos municípios e do Distrito Federal, com a participação da iniciativa privada e da sociedade. A Agenda Social foi um grande avanço para a promoção dos direitos das pessoas com deficiência no âmbito governamental, pois assinalou a inserção do tema na agenda política do Governo Federal, e, em detrimento das ações pontuais e desconexas que até então eram a prática vigente, passou a lidar com o tema de forma: